曲沃之名，始于西周初期。古晋国以绛山为宗，绛水（今沸泉）出绛山之南，沸涌而东，折向北经青玉峡，东流白石山，悬而为沃泉（今景明瀑布），九曲而北入于浍，萦回盘旋，西流入汾。取其曲，取其沃，得名曲沃。据《读修曲沃县志》，因古曲沃城为名，古曲沃得名于境有沃水并萦回盘旋，是为曲沃命名之由。
公元前1020年前后，叔虞故，其子燮父继位，将国号改为晋，自号晋君，于晋水入浍之处建新都，取名曰翼（今曲沃县与翼城县接壤地带）。
西周穆王年间（约公元前10世纪），晋成侯徙都曲沃（今县城西南1公里处）。此间，历成、厉、靖、釐、献五世。
公元前811年，晋穆侯将国都迁于绛，后世称“故绛”（今曲沃县中东部和翼城县西部一带）。
公元前746年，穆侯之孙昭侯迁都于翼，公元前745年（周平王二十六年），封其叔成师（桓叔）于曲沃，号“沃国”。历桓叔、庄伯、武公三世，曲沃渐成为晋国当时的军事、经济、文化中心。
公元前724年，曲沃庄伯入翼杀孝侯，晋立鄂侯于鄂（“鄂”指晋之别都，时间较短）。鄂侯6年死，哀侯复都翼。
公元前716年，曲沃武公姬称继位，史称晋武公。武公即位后，厉兵秣马，整经略武，实力大大增强，于公元前679年代晋成功，定都曲沃。
公元前669年，晋献公“聚邑曰绛”（此“绛”在原有“绛”的基础上扩大了范围，今天的曲沃约三分之二的地域在其内），次年迁都于此。历献、惠、怀、文、襄、灵、成7公。
公元前636年，晋献公二公子重耳即位，史称晋文公，定都曲沃（包括今天曲沃全境、翼城西部、侯马东部），自此拉开了晋国称霸150余年的恢宏巨幕。
公元前585年（简王元年），晋景公迁都新田，亦称绛，后世称“新绛”（今曲沃西、侯马东）。历景、厉、悼、平、昭、顷、定、出、哀、幽、烈、孝、静13公。
公元前376年（周安王二十六年），韩、赵、魏三家分晋，曲沃属魏。
秦，置绛县，曲沃属之。
西汉，亦置绛县，属河东郡。
东汉建武十一年（公元35年），改绛县为绛邑县，仍属河东郡。
北魏太和十一年（487）改曲沃县，自此历代县名均不改。
北周建德年间徙治今县城南1千米安吉村。
隋开皇十年（590）徙治今县城。
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