自動駕駛的歷史
首次提出 —— 20世紀30年代
出處 —— 《Air Wonder Stories》月刊科幻雜誌
首次實現 —— 1986年，卡內基·梅隆大學制造出第一臺電腦駕駛汽車NavLab 1
自此，全球汽車巨頭開始踏上研發自動駕駛之路，近些年，各大互聯網巨頭也加入其中。
自動駕駛劃分依據
1.動態駕駛任務
指汽車在道路上行駛所需的所有實時操作和策略上的功能（決策類的行為），不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰略上的功能。
2.動態駕駛任務支援
自動駕駛在設計時，需考慮系統性的失效（導致系統不工作的故障）發生或者出現超過系統原有的運行設計範圍之外的情況，當這兩者發生的時候，需給出最小化風險的解決路徑。
3.涉及運行域
指自動駕駛系統被設計的起作用的條件及適用範圍，把所知道的天氣環境、道路情況（直路、彎路的半徑）、車速、車流量等信息作出測定，以確保系統的能力在安全的環境之內。
自動駕駛等級劃分結果
目前NHTSA和SAE兩大機構的劃分標準是認可度最高的
當前主流技術層次
當前實現自動駕駛的難點
1.硬件——傳感器
自動駕駛技術最核心的硬件是傳感器，目前效果最佳的是激光雷達。但造價很高，即便激光雷達廠商Welodyne大幅減價，售價仍需3999美元。
2.軟件——傳感數據處理系統
一是需要大量數據訓練，深度學習場景。若同一時間數據量增多，計算時長增加，系統變慢，導致無人車只能低速行駛。
二是如果新場景出現，無人車的應對能力會出現不足。
3.法律——事故責任劃分
法律法規問題從自動駕駛概念出來後就一直討論不休，目前只有少數地區允許自動駕駛汽車上路行駛，並規定駕駛員必須保留車輛的控制權。如要實現完全自動駕駛，法規必須修正，並對自動駕駛車輛出現的事故責任做好劃分。
4.資金——持續性的投入
無人駕駛的研發是燒錢行為，在當前汽車市場寒冬之際，能夠持續投入的車企少之又少，因此，無人駕駛只是少數玩家的遊戲。
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