談到西北棍術，就必須要談到抗倭名將俞大猷的《劍經》。千萬不要從字面上來曲解，它是一部講解棍術技法的著作。
西北棍術，很大程度上與這部著作有關。例如著名的四大名棍之一的“天啟棍”。因此，本文主要介紹一下《劍經》中的基本法。
《劍經》基本法
《劍經》在總訣歌中提到，運用棍法時，“陰陽要轉，兩手要直。前腳要曲，後腳要直。一打一揭，遍身著力。步步進前，天下無敵。”這就是棍法總綱，就是基本法。
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西棍經典：鞭杆基本技法與組合
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一，所謂的“前腳要曲，後腳要直。”在現代武術或陸軍刺殺教範中的術語叫弓箭步。要求前腿大腿屈膝蹲平，膝部向前與腳尖垂直或稍超過腳尖，腳跟著地。髖部不準向外凸出：後腿伸直，腳尖里扣斜向前方，腳跟或腳外側均不得離地。上體稍向前傾，挺胸、塌腰、落臀。
二，所謂“陰陽要轉”，“更有陰陽訣，請君要熟識”等。體現在持棍方式上時，即前後手握棍呈陰陽相反。在演練或攻防中，有一部分棍法是依賴於前後手的陰陽轉換、變化而變化的。故要求“陰陽要轉。”
三，《劍經》還要求“兩手要直”，“前手直當，後直加拔”，“後手初曲後直”，也要求“後手須用功，遍身都著力，動時把得固”。要“把棍堅把住用身勢”。 認為“凡棍動時須要把得極固方有力”等。
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大漠棍法實戰講解 西棍經典
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不論古今，凡持械雙手都要握緊，以防在攻防碰撞過程中被震開或自行脫手。再者，雙手緊握才能保證腰身的勁力通過雙手以達梢端，發揮其正常作用。“前手直當”，發勁順遂，肘不外駁，以防對方點打。
在現代陸軍刺殺訓練中，其預備用槍時，聽到預令，右手迅速將槍提起，拇指貼於右胯。聽到動令，以右腳掌為軸，身體半面仍右轉，同時左腳向前邁出一步，腳尖對正前方，兩腳距離稍寬於肩，左腳外側與右腳跟在一線上，兩腿微屈(先呈丁字步式)，上體微向前傾，重心落於兩腳中央稍前：
在出左腳的同時，右手以虎口的壓力和四指的頂力迅速將槍向前稍左送出，左手迅速接握護木，虎口對刮正槍面，右手隨即移握槍頸，置於腰帶釺右側梢下，槍面稍向左，槍刺尖約與喉部同高並和左眼在一線上，兩眼注視敵方。
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其預備用槍姿勢、同樣體現了《劍經》“凡起手要打要殺，俱要在他門內一尺之間，未可將手勢發盡”的要求同樣、也要求兩手持槍陰陽互握、把握牢固，以防脫落。從以上教範要求看，也體現了《劍經》“自習打揭俱要有聲……高不過目，低不過膝”和“但凡打敲採洗，俱用後手功夫，故棍不用提起高”的精神。
西北棍法中，有著名的大漠棍法一條龍，其實戰技擊法幾乎等同。因此，可以對照理解。
南拳北腿，東槍西棍，西北棍法是中國武術流派中的一支奇技。所謂泉必有源，弄清源於，理清脈絡，充實基本技術，對當今棍法愛好者來說，都是一種很好的學習方法。
