《論語•季氏第十六》記載的孔子關於“知”的觀點是：“生而知之者，上也；學而知之者，次也；困而學之，又其次也；困而不學，民斯為下矣。”
《孟子•盡心上》記載：“人之所不學而能者，其良能也；所不慮而知者，其良知也。”是對孔子“生而知之”觀點的繼承。
良能與良知是與生俱來的，就是“惻隱之心”、“羞惡之心”、“恭敬之心”、“
是非之心”等。這裡的“知”不是指具體的知識，是指人心所本有的上述道德法則。這種“知”是先於實踐而存在的，“知”是“行”的依據，“行”是“知”的結果。因此，“知”在“行”先。
這種“知”在“行”先的觀念並非輕視“行”，而是強調在“知”的指導下，身體力“行”的重要性。
《朱子語類》記載：“
知與行常相須，如目無足不行，足無目不見。”是朱熹用“眼”和“腳”的關係來比喻“知”與“行”，表達了“知”“行”並舉，認知與實踐並重的觀點。《傳習錄》記述了王陽明“知行合一”的觀點：“知而不行，只是未知”。這裡“知”是指良知，“行”是指人的實踐，“知”與“行”的合一，既不是以“知”來吞併“行”，認為“知 ”便是“行”；也不是以“行”來吞併“知”，認為“行”便是“知”。
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