在国外的司法体系中，司法机关通常专指法院，但在中国，司法机关是一个广义的含义，司法机关不仅指法院，还包括公安机关和检察院。在刑事诉讼活动中三个司法机关根据自己的职责分工合作，相互推动刑事诉讼活动的各个环节。
那么刑事案件办案程序是怎样的呢？
通常情况下，由公安机关负责刑事案件的立案和侦查，然后由检察院负责审查起诉和代表国家提起公诉，然后由法院负责审理是否构成犯罪及罪轻罪重，最后由监狱、社区矫正、公安机关等负责执行。
一、立案和侦查
公安机关刑事立案的原因可能有多种，可能是罪犯自首，也可能是他人报案、举报、控告，还可能是公安机关发现犯罪嫌疑人有犯罪事实。公安机关可以采取询问、搜查、鉴定等侦查手段，对于重大犯罪案件，还可以采取技术侦查手段。
二、审查起诉和国家公诉
检察院负责审查公安机关提交的证据材料是否能够证明犯罪嫌疑人有罪，当事实清楚、证据确实充分时，就代表国家向法院提起公诉，当不能证明时，可以退回补充侦查或做出不起诉决定。
三、审理
法院负责审理被告人是否有罪，以及罪轻罪重等事实，然后以事实为依据，以法律为准绳，依法作出被告人是否构成犯罪及量刑轻重的问题。
四、执行
通常情况下，被判处有期徒刑的犯罪由监狱执行，其他如缓刑由社区矫正执行，拘役由公安机关进行执行。
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