夏禹，名叫文命。他的父親叫鯀，鯀的父親叫帝顓頊，顓頊的父親叫昌意，昌意的父親叫黃帝。禹就是黃帝的玄孫和顓頊的孫子。只有禹的曾祖父昌意和父親鯀都不曾登過帝位，而是做臣子。
當帝堯的時候，滔滔的洪水，浩浩蕩蕩地包圍了山嶽，漫沒了丘陵，老百姓陷在愁苦中。堯急著要找到能治水的人，群臣、四嶽都說鯀可以。堯說：“鯀是個違背上命、敗壞同族的人，不可用。”四嶽說：“這一輩人員中沒有比鯀更能幹的了，希望陛下試試。”於是堯採納了四嶽的意見，用鯀治水。費了九年功夫，洪水之患沒有平息，治水無功。於是帝堯就再設法尋求人才，另外得到了舜。舜被提拔重用，代理執行天子的職務，按時巡行視察各地諸侯所守的疆土。於巡行中發現鯀治水太不像話，於是就將鯀放逐到羽山，然後鯀就死在那裡了。天下的人都認為舜處理得當。這時舜選拔了鯀的兒子禹，任命他繼續從事鯀的治水事業。
堯崩逝後，帝舜問四嶽說：“有能夠很好地完成堯的事業、可以擔任官職的人嗎？”都說：“如果讓伯禹做司空，一定能很好地完成堯的勳業。”帝舜說：“啊！就這樣吧！”因此就任命禹說：“你去平定水土，要好好地幹啊！”禹下拜叩頭，推讓給契、后稷、皋陶等人。舜說：“還是你去擔負起你這一任務吧！”
禹的為人，辦事敏捷而又勤奮，他的品德不違正道，他仁愛之懷人人可親，他講的話誠實可信，發出來的聲音自然地如同音律，動作舉止自然地可為法度，乃至重要規範準則都可從他身上得出。他勤勉肅敬，可作為人所共遵的綱紀。
禹就和伯益、后稷一起奉帝舜之命，命令諸侯百官徵集民夫，展開平治水土工作。隨著山勢樹立標識，確定那些高山大川。禹傷痛父親鯀治水無功被殺，因此勞身苦思，在外十三年，經過自己家門也不敢進。自己吃穿都很簡樸，但對祖先神明的祭祀卻很豐厚盡禮。自己居住的房屋很簡陋，但不惜耗巨資於修渠挖溝等水利工程。他趕旱路坐車，走水路坐船，走泥濘的路坐橇，走山路用屐底有齒的檋。經常隨身離不開的東西，就是測定平直的水準和繩墨，劃定圖式的圓規和方矩，四時都帶著他們，用以從事於開劃九州，闢通九州道路，修築九州湖澤堤障，計度九州山嶽脈絡。同時叫伯益發放稻種，教群眾在卑溼地方種植。叫后稷當群眾在難於得到食物時發給食物。缺糧少食的地方，便調有餘地方糧食來補其不足，務使各諸侯境內豐歉均一。禹又巡視各地所特有的物產以定其貢賦，還視察了各地山川的便利情況。
禹督導治水的行程從冀州開始。冀州：已治理了壺口，接著治理梁山和岐山。已修整了太原之後，接著修整到岳陽地區。覃懷地區也完工了，就到了衡漳水一帶。常水（恆水）、衛水也都隨河道流暢了，大陸澤周圍土地都可耕作了（按這兩句原錯簡在“田賦”下，今譯文移正）。這一州的土壤是白壤，田地列在第五等（按此句原錯在“賦”下，今譯文移正），賦稅第一等，不過隨年的豐歉雜出第二等。東北的鳥夷族貢納供貴族服用的珍奇異獸皮毛。他們遵海路入貢，在沿海岸（遼東灣西岸）向南航行的航道上，看到右拐角處的碣石便據以轉而向西航駛，直駛入黃河航道。
濟水和黃河之間是兗州。黃河下游的九條河道已暢通了，雷夏窪地已匯聚成湖澤了，雍水、沮水也都會同流到了雷夏澤中，能種桑的土地上已經在養蠶，於是人民得以從躲避洪水遷居的高地下到平地居住。這一州的土壤是黑墳，它上面披蓋著茂盛的長林豐草。田地列在第六等，賦稅則為第九等。這一州經過十三年的農作耕耘，才趕上其他各州。這一州的貢物是漆和絲，還有裝在筐子裡進貢的文彩美麗的絲織品。它的進貢道路是由船運經濟水、漯水，直達黃河。
地跨東邊的海，直至西邊的泰山，這一地域是青州。已經給居住在東北的堣夷族劃定疆界，使獲安居；又疏通濰水、淄水，使這一地區也獲得治理。這一州的土壤是白墳，海濱則是鹹鹵鹽場。田地列在第三等，賦稅則為第四等。這一州的貢物是鹽、精細的葛布、海產品以及磨玉的礪石，並有泰山山谷裡出的絲、麻、鉛、松、似玉之石和萊夷族所獻的畜產，還有裝在筐子裡進貢的山桑蠶絲。它的進貢道路是由汶水船運直達濟水。（再由濟入河。）
東邊沿海，北邊至泰山，南邊至淮水之間的地域是徐州。淮水和沂水都已經治理，蒙山、羽山地方也都可耕種，大野澤也已匯積成湖，東原地區的水潦已去，地已平復。這一州的土壤是赤埴墳，它上面的草木繁茂叢生。田地列在第二等，賦稅則為第五等。這一州的貢物是五色土，羽山谷中所出的五色雉羽，嶧山之陽特產的制琴良材名桐，泗水濱的浮磐石，和淮夷族所獻的珍珠貝及魚產，還有裝在筐子裡進貢的赤黑色細繒和白色綢帛。它進貢道路由淮水船運入泗，再通於菏水。（再由菏入濟以通河。）
北起淮河，東南到海之地是揚州。彭蠡之域已彙集眾水成湖，作為每年雁陣南飛息冬之地。彭蠡以東諸江水已入於海，太湖水域也就安定了。於是遍地長滿叢生的竹林，到處盡見美盛的芳草、蔥翠的喬木。這一州的土壤是塗泥，田地列在第九等，賦稅則為第七等，有時雜出為第六等。這一州的貢物是三種成色的銅，以及瑤琨美玉、竹材、象牙、異獸之革、珍禽之羽、旌牛之尾，和島夷族所獻的一種稱為“卉服”的細葛布，還有裝在筐子裡進貢的絢麗的貝錦，和妥加包裝進貢的橘子、柚子。 這些貢品都經由大海、長江進入淮河、泗水。
荊山到衡山的南面是荊州：這個地區有長江、漢水注入大海。長江的眾多支流大都有了固定的河道，沱水、涔水業已疏導，雲澤、夢澤也治理好了。這裡的土質溼潤，田地屬下中，即第八等，賦稅居上下，即第三等。進貢的物品是羽毛、旄牛尾、象牙、皮革、三色銅，以及椿木、柘（zhè，蔗）木、檜木、柏木，還有粗細磨石，可做箭頭的砮（nǔ，努）石、丹砂，特別是可做箭桿的竹子箘（jùn，郡）簬（lù，路）和楛（hù，戶）木是漢水附近三個諸侯國進貢的最有名的特產，還有包裹著和裝在匣子裡的供祭祀時濾酒用的青茅，用竹筐盛著的彩色布帛，以及穿珠子用的絲帶。有時根據命令進貢九江出產的大龜。進貢時，經由長江、沱水、涔水、漢水，轉行一段陸路再進入洛水，然後轉入南河。
荊州和黃河之間是豫州：伊水、洛水、瀍水、澗水都已疏通注入黃河，滎播也匯成了一個湖泊，還疏浚了荷澤，修築了明都澤的堤防。這裡的土質鬆軟肥沃，低地則是肥沃堅實的黑土。田地屬中上，即第四等，賦稅居上中，即第二等，有時居第一等。進貢漆、絲、細葛布、麻，以及用竹筐盛著的細絲絮，有時按命令進貢治玉磬用的石頭，進貢時走水路，經洛水進入黃河。
華山南麓到黑水之間是梁州：汶（岷）山、嶓冢山都可以耕種了，沱水、涔水也已經疏通，蔡山、蒙山的道路已經修好，在和夷地區治水也取得了成效。這裡的土質是青黑色的，田地屬下上，即第七等，賦稅居下中，即第八等，有時也居第七等或第九等。貢品有美玉、鐵、銀、可以刻鏤的硬鐵、可以做箭頭的砮石、可以制磬的磬石，以及熊、羆、狐狸。織皮族的貢品由西戎西傾山經桓水運出，再從潛水船運，進入沔（miǎn，免）水，然後走一段山路進入渭水，最後橫渡黃河到達京城。
黑水與黃河西岸之間是雍州：弱水經治理已向西流去，涇水匯入了渭水。漆水、沮水跟著也匯入渭水，還有灃水同樣匯入渭水。荊山、岐山的道路業已開通，終南山、敦物山一直到鳥鼠山的道路也已竣工。高原和低谷的治理工程都取得了成績，一直治理到都野澤一帶。三危山地區可以居住了，三苗族也大為順服。這裡的土質色黃而且鬆軟肥沃，田地屬上上，即第一等，賦稅居中下，即第六等。貢品是美玉和美石。進貢時從積石山下走水路，順流到達龍門山間的西河，會集到渭水灣裡。織皮族居住在崑崙山、枝支山、渠搜山等地，那時西戎各國也歸服了。
禹開通了九條山脈的道路：一條從汧山和岐山開始一直開到荊山，越過黃河；一條從壺口山、雷首山一直開到太嶽山；一條從砥柱山、析城山一直開到王屋山；一條從太行山、常山一直開到碣石山，進入海中與水路接通；一條從西傾山、朱圉山，鳥鼠山一直開到太華山；一條從熊耳山、外方山、桐柏山一直開到負尾山；一條從嶓冢山一直開到荊山；一條從內方山一直開到大別山；一條從汶山的南面開到衡山，越過九江，最後到達敷淺原山。
禹疏導了九條大河：把弱水疏導至合黎，使弱水的下游注入流沙（沙漠）。疏導了黑水，經過三危山，流入南海（青海）。疏導黃河，從積石山開始，到龍門山，向南到華陰，然後東折經過砥柱山，繼續向東到孟津，再向東經過洛水入河口，直到大邳；轉而向北經過降水，到大陸澤，再向北分為九條河，這九條河到下游又匯合為一條，叫做逆河，最後流入大海。從嶓冢山開始疏導漾水，向東流就是漢水，再向東流就是蒼浪水，經過三澨（shì，誓）水，到大別山，南折注入長江，再向東與彭蠡澤之水會合，繼續向東就是北江，流入大海。從汶山開始疏導長江，向東分出支流就是沱水，再往東到達醴水，經過九江，到達東陵，向東斜行北流，與彭蠡澤之水會合，繼續向東就是中江，最後流入大海。疏導沇水，向東流就是濟水，注入黃河，兩水相遇，溢為滎澤，向東經過陶丘北面，繼續向東到達荷澤，向東北與汶水會合，再向北流入大海。從桐柏山開始疏導淮水，向東與泗水、沂水會合，再向東流入大海。疏導渭水，從鳥鼠同穴山開始，往東與灃水會合，又向東與涇水會合，再往東經過漆水、沮水，流入黃河。疏導洛水，從熊耳山開始，向東北與澗水、瀍水會合，又向東與伊水會合，再向東北流入黃河。
所有的山川河流都治理好了，從此九州統一，四境之內都可以居住了，九條山脈開出了道路，九條大河疏通了水源，九個大湖築起了堤防，四海之內的諸侯都可以來京城會盟和朝覲了。金、木、水、火、土、谷六庫的物資治理得很好，各方的土地美惡高下都評定出等級，能按照規定認真進貢納稅，賦稅的等級都是根據三種不同的土壤等級來確定。還在華夏境內九州之中分封諸侯，賜給土地，賜給姓氏，並說：“要恭敬地把德行放在第一位，不要違揹我天子的各種措施。”
禹下令規定天子國都以外五百里的地區為甸服，即為天子服田役納谷稅的地區：緊靠王城百里以內要交納收割的整棵莊稼，一百里以外到二百里以內要交納禾穗，二百里以外到三百里以內要交納穀粒，三百里以外到四百里以內要交納粗米，四百里以外到五百里以內要交納精米。甸服以外五百里的地區為侯服，即為天子偵察順逆和服侍王命的地區：靠近甸服一百里以內是卿大夫的采邑，往外二百里以內為小的封國，再往處二（原文作“三”）百里以內為諸侯的封地。侯服以外五百里的地區為綏服，即受天子安撫，推行教化的地區：靠近侯服三百里以內視情況來推行禮樂法度、文章教化，往外二百里以內要振興武威，保衛天子。綏服以外五百里的地區為要（yāo，腰）服，即受天子約束服從天子的地區：靠近綏服三百里以內要遵守教化，和平相處；往外二百里以內要遵守王法。要服以外五百里的地區為荒服，即為天子守衛遠邊的荒遠地區：靠近要服三百里以內荒涼落後，那裡的人來去不受限制；再往外二百里以內可以隨意居處，不受約束。
這樣，東臨大海，西至沙漠，從北方到南方，天子的聲威教化達到了四方荒遠的邊陲。於是舜帝為表彰禹治水有功而賜給他一塊代表水色的黑色圭玉，向天下宣告治水成功。天下從此太平安定。
皋陶擔任執法的士這一官職，治理民眾。舜帝上朝，禹、伯夷、皋陶一塊兒在舜帝面前談話。皋陶申述他的意見說：“遵循道德確定不移，就能做到謀略高明，臣下團結。”禹說：“很對，但應該怎樣做呢？”皋陶說：“哦，要謹慎對待自身修養，要有長遠打算，使上至高祖下至玄孫的同族人親厚穩定，這樣，眾多有見識的人就都會努力輔佐你，由近處可以推及到遠處，一定要從自身做起。”禹拜謝皋陶的善言，說：“對。”皋陶說：“哦，還有成就德業就在於能夠了解人，能夠安撫民眾。”禹說：“呵！都象這樣，即使是堯帝恐怕也會感到困難的。能瞭解人就是明智，就能恰當地給人安排官職；能安撫民眾就是仁惠，黎民百姓都會愛戴你。如果既能瞭解人，又能仁惠，還憂慮什麼驩（huān，歡）兜，何必流放有苗，何必害怕花言巧語偽善諂媚的小人呢？”皋陶說：“對，是這樣。檢查一個人的行為要根據九種品德，檢查一個人的言論，也要看他是否有好的品德。”他接著說道：“開始先從辦事來檢驗，寬厚而又威嚴，溫和而又堅定，誠實而又恭敬，有才能而又小心謹慎，善良而又剛毅，正直而又和氣，平易而又有稜角，果斷而又講求實效，強有力而又講道理，要重用那些具有九德的善士呀！能每日宣明三種品德，早晚謹行努力，卿大夫就能保有他的采邑。每日嚴肅地恭敬實行六種品德，認真輔佐王事，諸候就可以保有他的封國。能全部具備這九種品德並普遍施行，就可以使有才德的人都居官任職，使所有的官吏都嚴肅認真辦理自己的政務。不要叫人們胡作非為，胡思亂想。如果讓不適當的人居於官位，就叫做擾亂上天所命的大事。上天懲罰有罪的人，用五種刑罰處治犯有五種罪行的罪人。我講的大抵可以行得通吧？”禹說：“如果按你的話行事，一定會做出成績的。”皋陶說：“我才智淺薄，只是希望有助於推行治天下之道。”
舜帝對禹說：“你也說說你的好意見吧。”禹謙恭地行了拜禮，說：“哦，我說什麼呢？我只想每天勤懇努力地辦事。”皋陶追問道：“怎樣才叫勤懇努力？”禹說：“洪水滔天，浩浩蕩蕩，包圍了高山，漫上了丘陵，下民都遭受著洪水的威脅。我在陸地上行走乘車，在水中行走乘船，在泥沼中行走乘木橇，在山路上行走就穿上帶鐵齒的鞋，翻山越嶺，樹立木樁，在山上作了標誌。我和益一塊，給黎民百姓稻糧和新鮮的肉食。疏導九條河道引入大海，又疏浚田間溝渠引入河道。和稷一起賑濟吃糧困難的民眾。糧食匱乏時，從糧食較多的地區調濟給糧食欠缺的地區，或者叫百姓遷到有糧食的地區居住。民眾安定下來了，各諸侯國也都治理好了。”皋陶說：“是啊，這些是你的巨大業績。”
禹說：“啊，帝！謹慎對待您的在位之臣，穩穩當當處理您的政務。輔佐的大臣有德行，天下人都會響應擁護您。您用清靜之心奉行上帝的命令，上天會經常把美好的符瑞降臨給您。”舜帝說：“啊，大臣呀，大臣呀！大臣是我的臂膀和耳目。我想幫助天下民眾，你們要輔助我。我想要效法古人衣服上的圖象，按照日月星辰的天象製作錦繡服裝，你們要明確各種服裝的等級。我想通過各地音樂的雅正與淫邪等來考察那裡考察那裡政教的情況，以便取捨各方的意見，你們要仔細地辨聽。我的言行如有不正當的地方，你們要糾正我。你們不要當面奉承，回去之後卻又指責我。我敬重前後左右輔佐大臣。至於那些搬弄是非的佞臣，只要君主的德政真正施行，他們就會被清除了。”禹說：“對。您如果不這樣，好人壞人混而不分，那就不會成就大事。”
舜帝說：“你們不要學丹朱那樣桀傲驕橫，只喜歡怠惰放蕩，在無水的陸地上行船，聚眾在家裡幹淫亂之事，以致不能繼承帝位。對這種人我 決不聽之任之。”禹說：“我娶塗山氏的女兒時，新婚四天就離家赴職，生下啟我也未曾撫育過，因引才能使平治水土的工作取得成功。我幫助帝王設置了五服，範圍達到五千裡，每州用了三萬勞力，一直開闢到四方荒遠的邊境，在每五個諸侯國中設立一個首領，他們各盡職守，都有功績，只有三苗兇頑，沒有功績，希望帝王您記著這件事。”舜帝說：“用我的德教來開導，那麼憑你的工作就會使他們歸順的！”
皋陶此時敬重禹的功德，命令天下都學習禹的榜樣。對於不聽從命令的，就施以刑法。因此，舜的德教得到了大發揚。
這時，夔擔任樂師，譜定樂曲，祖先亡靈降臨欣賞，各諸侯國君相互禮讓，鳥獸在宮殿周圍飛翔、起舞，《簫韶》奏完九通，鳳凰被召來了。群獸都舞起來，百官忠誠合諧。舜帝於是歌唱道：“奉行天命，施行德政，順應天時，謹微慎行。”又唱道：“股肱大臣喜盡忠啊，天子治國要有功啊，百官事業也興盛啊！”皋陶跪拜，先低頭至手，又叩頭至地，然後高聲說道：“您可記住啊，要帶頭努力盡職，謹慎對待您的法度，認真辦好各種事務！”於是也接著唱道：“天子英明有方啊，股肱大臣都賢良啊，天下萬事都興旺啊！”又唱道：“天子胸中無大略啊，股肱大臣就懈怠啊，天下萬事都敗壞啊！”舜帝拜答說：“對！以後我們都要努力辦好各自的事務！”這時候天下都推崇禹精於尺度和音樂，尊奉他為山川的神主，意思就是能代山川之神施行號令的帝王。
舜帝把禹推薦給上天，讓他作為帝位的繼承人。十七年之後，舜帝逝世。服喪三年完畢，禹為了把帝位讓給舜的兒子商均，躲避到陽城。但天下諸侯都不去朝拜商均而來朝拜禹。禹這才繼承了天子之位，南面接受天下諸侯的朝拜，國號為夏後，姓姒氏。
禹帝立為天子後，舉用皋陶為帝位繼承人，把他推薦給上天，並把國政授給他，但是皋陶沒有繼任就死了。禹把皋陶的後 代封在英、六兩地，有的封在許地。後來又舉用了益，把國政授給他。
過了十年，禹帝到東方視察，到達會稽，在那裡逝世。把天下傳給益。服喪三年完畢，益又把帝位讓禹的兒子啟，自己到箕山之南去躲避。禹的兒子啟賢德，天下人心都歸向於他。等到禹逝世，雖然把天子位傳給益，但由於益輔佐禹時間不長，天下並不順服他。所以，諸侯還是都離開益而去朝拜啟，說：“這是我們的君主禹帝的兒子啊。”於是啟就繼承了天子之位，這就是夏后帝啟。
夏后帝啟，是禹的兒子，他的母親是塗山氏的女兒。
啟登臨帝位後，有扈氏不來歸從，啟前往征伐，在甘地大戰一場。戰鬥開始之前，啟作了一篇誓辭叫做《甘誓》，召集來六軍將領進行訓誡。啟說：”喂！六軍將領們，我向你們宣佈誓言：有扈氏蔑視仁、義、禮、智、信五常的規範，背離天、地、人的正道，因此上天要斷絕他的大命。如今我恭敬地執行上天對他的懲罰。戰車左邊的射手不從左邊射擊敵人，車右的劍手不從右邊擊殺敵人，就是不服從命令。馭手不能使車馬陣列整齊，也是不服從命令。聽從命令的，我將在祖先神靈面前獎賞他；誰不聽從命令，就在社神面前殺掉他，而且要把他們的家屬收為奴婢。”於是消滅了有扈氏，天下都來朝拜。
夏后帝啟逝世後，他的兒子帝太康繼位。帝太康整天遊玩打獵，不顧民事，結果被羿放逐，丟了國家，他的五個弟在洛水北岸等待他沒有等到，作了《五子之歌》。
太康逝世後，他的弟弟中康繼位，這就是中康帝，中康帝在位的時候，掌管天地四時的大臣羲氏、和氏沉湎於酒，把每年的四季、日子的甲乙都搞亂了。胤奉命去征討他，作了《胤徵》。
中康逝世以後，他的兒子帝相繼位。帝相逝世，兒子帝少康繼位。帝少康逝世，兒子帝予繼位。帝予逝世，兒子帝槐繼位。帝槐逝世，兒子帝芒繼位。帝芒逝世，兒子帝洩繼位。帝洩逝世，兒子帝不降繼位。帝不降逝世，弟弟帝扃（jiōng，平聲炯）繼位。帝扃逝世，兒子帝廑（jǐn，謹）繼位。帝謹逝世，立帝不降的兒子孔甲為帝，這就是帝孔甲。帝孔甲繼位後，迷信鬼神，幹淫亂的事。夏后氏的威德日漸衰微，諸侯相繼背叛了他。上天降下兩條神龍，一雌一雄，孔甲餵養不了它們，也沒有找到能夠飼養的人。陶唐氏已經衰敗，有個後代叫劉累，從會養龍的人那裡學會了馴龍，就去侍奉孔甲。孔甲賜給他姓御龍氏，讓他來接受豕韋氏後代的封地。後來那條雌龍死了，劉累偷偷做成肉醬拿來獻給孔甲吃。夏後孔甲吃了以後，又派人去找劉累要肉醬，劉累害怕了，就遷到魯縣去。
孔甲逝世後，兒子帝皋繼位。帝皋逝世後，兒子帝發繼位。帝發逝世，兒子帝履癸繼位，這就是桀。帝桀在位時，因為自從孔甲在位以來，諸侯就有很多相繼叛離了夏，而桀又不修德行而用武力傷害百官之族，百官不堪忍受。桀召來湯，把他囚禁在夏臺，後來又放了他。湯修行德業，諸侯都來歸附，湯就率兵去征討夏桀，夏桀逃到鳴條，最後被後放逐而死。桀對人說：“我後悔當初沒有索性把湯殺死在夏臺，以致使我落到這個下場。”這樣，湯就登上了天子之位，取代了夏朝，領有天下。湯封了夏的後代，到周朝時，把他們封在杞地。
太史公說：禹是姒姓，他的後代被分封在各地，用國號為姓，所以有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟鄩氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。據說孔子曾校正夏朝的歷法，學者們有許多傳習《夏小正》的。從虞舜、夏禹時代開始，進貢納賦的規定已完備。有人說禹在長江南會聚諸侯，因為是在考核諸侯功績時死的，就葬在那裡了，所以，把埋葬禹的苗山改名為會稽山。會稽就是會計（會合考核）的意思。
