汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三但赵云在三国里，并不是一个十分出彩的人物。关云长千里走单骑，水淹七军，义释曹操，败走麦城，其故事可谓家喻户晓。诸葛亮火烧新野，借东风，三气周瑜，七擒孟获，六出祁山，巧使空城计，其故事可谓脍炙人口。
而人们对赵云的印象似乎并不深。除了当阳道上七进七出，枪挑曹营五十六员上将之外，这个人物更多的时候都是一个跑龙套的角色。
不管是关羽、张飞还是张颌、吕布都是死于非命，而他是《三国演义》里难得少见的得以善终的人，按照佛家语来说就是，长寿而得“大往生”，像沉睡一样安然逝去。
赵云的死因一直是个谜。据说，赵云在军中活到了七八十岁的年纪，一天就在给赵云洗澡的时候，看见赵云的皮肤白皙，竟无一点伤痕，妻子疑惑，在沙场点兵的丈夫怎么可能没有受过一点伤，出于好奇，他的妻子就用绣花针扎了一下赵云。
谁料到，赵云竟然血流不止，这可把他妻子吓坏了，连忙用手去堵但为时已晚，死之前赵云还颇有感慨说到：“我在疆场上无败仗，不曾受过半点伤，没想到今天竟死在自己妻子的绣花针下。”
这一说法，很显然是缺乏依据的，我们仔细思考下，一个常人怎么会安然度过几十年，不受一点伤，这不符合逻辑。再说，作为赵云的妻子，与他朝夕相处，又怎会不清楚他身上有没有伤，何以在赵云七八十岁的年纪，才像发现新大陆一样，看到丈夫身上无一处伤痕，这于情于理都解释不通。
其实赵云死于绣花针不过是野史的胡乱捏造，得知赵云本身归属刘备之前，就是公孙瓒手下名将，跟刘备时，就年级不小了。
到了诸葛亮北伐，赵云是硕果仅存的老将了。赵云上了年纪，还鞍马征伐，在带队伍完整回来后，得病自然死亡的。
公元230年，赵云于成都病故，享年76岁，追谥为顺平侯。赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎督，行领军；次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。
