時間：2019年12月26日-27日
地點：廣西某河段
使用設備：TC40暗管探測無人船
根據用戶需求，雲洲智能使用TC40暗管探測無人船，對河道兩岸進行排水口排查。此項目排查長度為14公里，重點區域複查3公里，共計排查長度17公里。
其中，排查範圍如下列衛星地圖圖1所示：
圖1
排查結果如下列衛星地圖圖2標識所示：
圖2 各疑點衛星圖
具體調查結果如下所示，包括經緯度位置、水下圖像和現場圖片：
1、生活汙水排口
經度 g108°36.269'
緯度21°55.709'
圖3 水下圖像
圖4 現場景象
2、水閘
經度：g108°36.892
緯度：21°56.320′
圖5 水下圖像
圖6 現場景象
3、疑似點（白色軟管）
經度：g108°35.973'
緯度：21°54.580
情況備註：水面上有白色軟管，回傳畫面顯示有水流痕跡往岸上延伸。
圖7 水下圖像
圖8 現場景象
測量成果
此次無人船作業，排查長度14公里，工作6個小時，順利為需求單位排查出3個水上明管和1個疑似暗管點。無人船實時回傳的視頻影像畫面，幫助工作人員獲取水面狀況，得以最終判斷探測區域暗管和排汙口的情況。
暗管探測軟件界面
基站軟件控制界面
無人船工作現場
總結
在河流湖泊的排查探測工作中，傳統人工作業很難觀察定位到水下的暗管，且效率低下，作業範圍受限、風險係數高，暗管探測無人船技術的應用可以替代人工在環境複雜或者汙染嚴重的水域作業，良好的穩定性確保了探測任務的順利完成和數據採集的精確度。通過遠程通訊技術，無人船還可將探測到的水下圖像、位置和高清視頻實時傳送至控制終端，工作人員再根據反饋數據對水下暗管情況進行判斷，精準定位。
搭載各項探測技術裝備的雲洲智能無人船平臺，具有高精度、智能化、集成化、機動性強的特點，暗管探測無人船的應用，為排汙口排查傳統作業方式帶來了技術變革，尤其契合環境監測、汙染排查工作的需求。
