三菱FX3u功能指令之表格調用指令的詳細介紹,看到即是賺到

採用表格設定方式的定位指令一TBL

要點:定位指令TBL是一個表格調用指令, 調用已在表格中設定好的定位指令。在表格中可設定的定位指令如下:

(1)定長中斷指令-DVIT;

(2)相對定位指令- DRVI;

(3)絕對定位指令- DRVA:

(4)可變速脈衝輸出功能指令- PLSV

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首先我們先打開GXWORKS2新建一個項目,在這裡我們選擇FX3u系列的,假如我們選擇FX2n的話,那麼我們在參數中可能就會找不到我們需要設計的表格。因為不同系列的三菱PLC具有的功能會有一些區別。

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選擇左邊方格里面的參數,選擇PLC參數,當我們看到這個界面後,在內置設置定位(18塊)那裡打個勾。

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點擊內置定位設置,就會進入到如上表格,那麼我們就可以在這個表格裡面設置我們需要的爬行速度,加速時間,減數時間等,這樣我們就可以不用在梯形圖裡面編寫這些東西,直接在這個表格裡面設計好,然後直接調用這個表格即可。在這裡我們選擇DVIT的中斷輸入為X3,對於不使用的脈衝端,中斷信號可設置為相應的M元件。

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再點擊上一張圖中的詳細設置,我們就可以進入到這一張圖,我們可以選擇旋轉信號為Y3,起始元件R0,(R0的作用是方便我們用觸摸屏的時候,修改脈衝數和頻率用的,不同的R表示不同的脈衝與頻率)。我們可以選擇不同的編號,設計為我們相應的指令,設計完成後在開啟電源時不進行CPU的初始化這裡打勾,然後點擊寄存器讀入。

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然後再存到PLC中,這樣我們就可以直接調用了。

可能很多小夥伴會問怎麼調用呢?請往下看。

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我們需要用到這個表格調用指令,這也就是我們今天介紹的指令。

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在這裡執行表格的編號是上面這個圖,也就是我們前面介紹的那個圖。

程序示例:

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在這個程序中在最下面一行我們可以看見運用了,DTBL表格調用指令,K1表示的是調用了我們在執行表格裡面編號1,也就是DDRVI相對定位指令,脈衝數為999999,頻率為10000.如果我們不用這個指令那麼程序就是下圖這樣。(作為對照,這只是部分程序)

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可以看到會多出一些程序來把相應的數據送到不同的寄存器中,這些數據就是我們的脈衝頻率,加速時間,減數時間等,可以看見會變得繁瑣很多,但是有一個好處,可以一眼就看懂相應的數據。

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