隨著鈑金衝壓工藝的普及與發展，工業機器人成為我國一個龐大的產業。然而機器人行業的自動化水平較低，大多數企業仍採用人工加半自動化的作業方式，不僅生產效率低，而且工傷事故頻發。縱觀目前影響衝壓自動化水平的因素，主要是由技術的侷限性引起的，主要集中在“抓、放、連”三個環節上。
一、抓料難：工件複雜、重量極端(過小或過大)、斜面提取，傳統機器人難以適應。
二、放料難：翻轉、打廢料(放料前)，側掛或斜放、脫料、堆放等越來越多精細化工藝要求，人工都難以應付，傳統機器人無能為力。
三、連線難：轉產及技改過程中，無法升級，難以實現衝壓高度自動化。
工業機器人性能評判指標表示機器人特性的基本參數和性能指標主要有工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態特性等。
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