“沾粘连随”本应该是“沾连粘随”。对这四个字，太极拳是非常重视的，被称为推手“四纲”。
这四个字最早出现在《打手歌》中。《打手歌》是1881年出现在李亦畲手抄的“老三本”中的一篇。这首《打手歌》首句说明了两个问题：一个是打手(就是现在的“推手”)是由什么组成的?是由“掤捋挤按”组成的。李亦畲那个时代，打手(推手)还没有现在这么多的形式，没有大捋推手，都是四正推手。四正推手的内容就是拥捋挤按。实际上，掤捋挤按中也包含着采挒肘靠。另一个是学习态度一定要认真，不能两个手随便画圈子，一定要认真体会研习，体悟太极拳八法的变化。由于武派太极拳是活步推手，不像后来的杨式太极拳是定步推手，所以，《打手歌》的第二句就是“上下相随人难侵”。实际就是要练到周身一家、上下协调的程度。第三句和第四句讲的就是太极拳的技术特点了——“牵动四两拨千斤”。
在这里重要的是“牵动”，就是对对方的来力，一定要有一个牵引，这样才能达到“四两拨千斤”。“四两拨千斤”是个比喻形容，意思是用小力胜大力。其关键的要点是受力的点一定要滚动，要空、松，这样才能引化对方来力，做到小力胜大力。所以，“牵动”是四两拨千斤的前提。“引进落空合即出”讲的是太极拳技击的程序，要先引进，让对方落空，然后“合即出”，这是推手中引化拿发的一个程序。这里要特别注意这个“合”字。怎么叫“合”?就是在推手过程当中，我的身形、劲力都要和对方如影相随，才能知道对方的弱点在什么地方，才能把对方发出去。“合”在这里起到了重要的作用。最后一句是“沾连粘随不丢顶”，这是对上边五句话的一个总结，它着重讲的是推手的技术方法和技术原则要领——就是“粘连粘随，不丢不顶”。
对“沾连粘随”这四个字，各家的解释是有差别的。我是这样认识的。
“沾”，讲的是太极拳的接手要轻，要准。太极拳打手时，首先就是要接手，接手一是要准，二是要轻，不要重。轻到什么程度呢?有一句诗是“沾衣欲湿杏花雨”，可以用来形容打手时的“沾”，就是轻轻地像细雨沾衣一样沾住就行了。为什么要轻呢?因为轻则灵。推手练习的是“听劲”的功夫，如果你放松，动作轻，感觉就灵敏，如果重，感觉就相对迟钝。所以，“沾”一定要轻，要灵，这样才能了解对方劲力的大小和方向。
“连”，讲的是推手时，双方的手臂互相缠绕往来，在这个过程当中，尽量不要与对方脱离。不仅动作要“连”，在意念上也要“意在人先”，预先感知对方的动作意图。这主要是练习顺随的功夫，要求双方的手臂相吸相连，不要脱离开。
“粘”，是在“沾连”的基础上的进一步要求，它和“沾连”不同，是要制住对方。在推手时，一定要缠住对方，“粘”的方法最重要的是要控制住对方的三节——身体的三节是头、躯干、下肢；手臂的三节是手、肘、肩；下肢的三节是脚、膝、髋。推手主要是控制手臂的三节，要捋根节，堵中节，塌梢节。就是捋要从对方的根节上捋下来，把中节堵住，用塌劲控制手腕。总之，只有在推手中控制对方的三节，才能“粘”以制敌。也就是说，推手时，并不是仅仅和对方相随相连就可以了，还要把对方往不顺随的地方引导，造成对方的背势，如果是活步推手，还要控制住对方身体、下肢的三节，也就是要“粘”住对方，造成对方不能走化的局面。这样才能形成我顺人背的局面，所以王宗岳说“我顺人背谓之粘。”这时，胳臂不能僵硬，应该像皮条一样柔软。
最后是“随”，就是随人所动。但是，“随”不是盲目的，而是要和对方相合。不仅要在动作上相合，而且要在神意上和对方相台。只有做到了“合”，才能练习出人不知我，我独知人的功夫，这样才能做到“引进落空合即出”。“连“和“随”是不一样的，“随”要求你做到“合”，只有“合”，才能因敌变化而变化，才能引进落空合即出。
这四个字，虽然很简单，但是它包含了太极拳的推手形式，包括了推手的技术，包括了推手学习的过程，包括了推手时的态度。
练习“沾连粘随”时，要注意四个毛病，即丢扁顶抗。
顶，就是顶牛，不知道走化，这是我们在推手中常见的现象。走化应该是从腰上走化，走化不了，就会顶牛。
扁，就是对方推你，你不走化地退让，身法就偏了。
丢，就是不能连随，跟不上对方，脱离对方。
抗，就是用力和对方对抗。
“顶”和“抗”都属于王宗岳说的“无过不及”中的“过”。用力过度，就容易让对方利用，造成自己的被动。“丢”和“扁”。是“不及”。这时身法不正确，不能走化，不能探听对方的虚实，很容易让对方乘虚而入，被发放出去。所以，只有避免了“丢扁顶抗”这四病，你才能练好“沾连粘随”的功夫。
“沾连粘随”是推手的基本功，散手训练也离不开“沾连粘随”。要进一步学习太极拳，还要研究武禹襄提出的“敷盖对吞”四字干必诀，以及李亦畲提出的“擎引松放”撒放秘诀、郝月如老师总结的“引化拿发”四字要诀。但是，以上这些，都离不开武禹襄提出的“起承转合”。做到了“起承转合”，就能达到一线贯穿。
“沾连粘随”虽然主要讲的是打手(推手)的原则和练习方法，但是在套路练习中，也要讲究“沾连粘随”。套路练习的目的就是掌握太极拳的规律，懂得太极拳的规矩。在太极拳的练习中，要通过套路练习，使自己处处合规矩，处处守规矩，还要能够脱离规矩，最后达到脱规矩而又合规矩。只有在套路练习中达到身法正确，处处合规矩，你才能练习推手。推手是在套路练习的基础上进行的。
其实，功夫是通过练习拳架套路积累起来的，拳架的每一个动作，都离不开太极拳十三势“拥捋挤按，采挒肘靠，进退顾盼定”。所以，打拳时，一定要心里有拳，明白八法。以前，很多太极拳老前辈平时并不经常和人推手，但是，他的推手功夫却相当好，这就是从练习拳架中积累出来的功夫。因此，我们练习拳架必须达到四个方面：一是明白拳式的名字，二是知道拳式练习的方法，三是明白拳式的用法，四是明白拳式的变化。只有达到这四点，才是真正学会了套路。
