永泰古城，現址甘肅景泰縣寺灘鄉，修築於明萬曆三十六年(1608年)，距今已有400多年的歷史，是明政府為防禦北方的少數民族入侵而修建。建成後即成為軍事要塞，蘭州參將就駐紮在這個城堡內。當時，城內駐有士兵2000多人，馬隊500人，附屬設有火藥場、草料場、磨坊、馬場等機構。
城牆上有炮臺12座、城樓4座，城下有甕城、護城河，城南北兩側分別指向蘭州和長城方向建有綿延數十里的烽火臺。如此完備的設計，堪稱中國古代軍事要塞教科書式的典範之作。
永泰城於明萬曆三十五年(1607年)三月開工建設;明萬曆三十六年(1608年)六月完工。古城由於鳥瞰形如金龜，故又稱"永泰龜城"。古城城圍周長1.7公里，高12米，炮臺12座，城樓4座，外形是一大圓，城周有護城河。古城四面有4個甕城，形似龜的肩足，保存尚好，只是甕城上的建築已不存在了。
永泰城城牆由黃土夯築而成，周長1717米，牆高12米，城基厚6米，佔地面積318畝。整個城平面呈橢圓形，城門向南開，外築甬門，外門叫"永寧門"，內門叫"永泰門"，門稍偏西，形似龜頭。四面築有甕城，形似龜爪。城北有5座烽火臺漸次遠去，形似龜尾。城周有護城河，寬約6米，深約1至2.5米。整個城池形狀酷似烏龜，故名"龜城"。
城內有軍事機構，察院一條街，城牆內邊修有馬道，圍城牆一週，城牆上有射擊垛口，在4個甕城上建有瞭望哨。城南有太極圓池(汲海、澇池);南面曾建有李汶將軍的公館。城南一里處建有演武廳和教場，佔地300畝。教場之南還留有一條長約6裡的"龍沙"(山丘)，"龍沙"之上架有炮臺。城西北7裡處設有軍需草料儲存處，城東南15裡的騸馬溝是當時的牧馬場地。目前這些軍事設施痕跡尚存，除了居民為通行方便和取土造房而拆落的部分城牆，還完整地保存著大部分城牆、城門，城內還保留著兩座清代民居，以及一所建於民國時期的小學。
在上世紀50年代村裡還有30多個姓，1300多人，那時城外的草原和樹木還相當繁茂，不似現在荒灘戈壁的面貌。永泰古城周圍近幾十年來生態惡化嚴重，水資源匱乏、土地沙化和鹽漬化、森林覆蓋率急劇下降。不斷惡化的環境迫使城中的居民不得不向外界轉移。
