根据马-克-思理论，夏商周三代曾被定义为奴隶制，但是奴隶制的定义是：以奴隶为主要社会生产力的社会制度，它需要一个强大集权中央进行管控。
而夏商周三代，并不具备强大的中央集权以及军事能力进行管控，而夏商周三代，主要通过“贡”、“助”、“彻”赋交于上，真正的生产力是庶民、众人。夏商周存在奴隶，但更多的是用来祭祀，而不是用来生产！所以周朝并没有确定是一个奴隶制社会。
再来讲到奴隶能不能娶妻生子的问题，答案是：能。
不过奴隶作为主人的私有财产，无论做出什么的行动，都需要主人的同意，以罗马为例，罗马法学权威Ulpian对女性奴隶生子的阐述：女性奴隶所生的孩子一般不被考虑为所得赢利，因为以生殖为目的来获得女性奴隶并不符合习俗，然而，她们所育的后代无疑使主人的总资产增加，而且因为这些后代是资产的一部分，主人（即财产拥有者）应将他们留给自己的继承人。
后代是资产的一部分，是可以留给继承人的，在奴隶制社会，作为资产的奴隶，当然越多越好，除了战争、购买，能够增加资产的方式就是结婚生子。
但是关于奴隶取妻子的问题，初期基本补存在谁是谁的妻子，主人只是为了增加资产而让他们交配，到后期，才慢慢的变得自然。