你意识到自己的性格内向，跟熟悉的人可以交流多一些，但平时很少跟人交往和交流，跟熟悉的人其实也很少交往交流，因为你说的很熟悉的人，往往是小时候的朋友，初中高中的朋友，现在可能天各一方，很少联系，或者同在一个城市，但是很少交往。习惯独来独往，但你也看到自己内心是希望可以走近大家，找到自己的朋友圈子，有自己的活动，建立自己的关系，不仅仅是一两个朋友，这也是你自己希望的，不过你也意识到了家庭父母的影响，是的，童年的时候，你就无意识之中跟着父母来学习人际交往，他们很少交往，你也就没学会跟人交往，他们习惯孤独地生活，你也就学会了一个人生活，最早的老师其实是父母，你现在意识到小时候没有学会，现在下决心的话，是可以重新学习跟人的交往能力的。当然这一部分也还需要详细的了解，才可以帮助你深入内心读懂自己的性格和人际关系状态的形成原因。
改变的行动包括，你需要积极尝试参加集体的活动，从自己的爱好出发，没有爱好可以重新尝试不同的爱好，寻找同好的人的活动，其实是很多欢迎大家参加的活动的，只不过以前你的心态习惯离群索居，不愿意去参加活动，所以总是发现不了可以参加的活动，只能眼巴巴看别人有自己的朋友交往，其实自己也可以有的，只是要从集体的活动开始，多认识一些人，多留意相互喜欢的朋友，多交流，你也可以找到自己的朋友的。
说起来很容易，但做起来很不容易，因为你已经习惯一个人生活了，让自己去参加活动就是一个很大的挑战，对你来说，迈出这一步可能就需要很大的勇气，走下去还会遇到一些问题和阻碍，如果你觉得自己很难做下去，那么你很需要心理咨询师的帮助，鼓起勇气去做心理咨询吧，如果你真的想改变自己的话。
有点担心的是，你可能觉得自己的性格从小受父母的影响，就只能这样了，很难改变了，就不想去改变了，或者动力很不够，只是有点点想法，但还没有动力大到一定要去改变的时候，这是提醒你要留意自己的地方，慢慢来思考，慢慢来下决心，只要你下了决心，方法是肯定有的。
可以采用下方的办法来调节：
1、内向不是问题，关键是爱胡思乱想。
内向并不是问题，内向者有很多成功者，幸福者，这个不是缺点。
内向就内向，又不影响学习，也不影响运动，更不影响社交。
和别人说话，别人问就回答，别人聚会自己也去，不说话坐一边看，别羡慕，别嫉妒，别攀比，事不要那么多，尊重自己的特色，这不一样和同学玩吗？
关键是胡思乱想，什么都想完美，还自己做不到，这样苦苦折磨，也就出现心情不好了。
结合这个特点，养成忙碌做事的习惯，具体生活中忙碌，多做多忙，少想，克服胡思乱想。
2、增加自信心：
多找优点，优点和才华都有啊，现在大学生智商都没问题啊，可以学习某个技术，某领域知识，建立梦想，理想，拿出来成绩说话。这样自信了，和内向更没关系了。
就怕不做，不行动，乱考虑，乱自卑，这种心态，都是自己整自己，和别人真没关系。
3、建立爱好：
学会玩，年轻人，不玩，只闷着，这样自然心情不好，社交也不好
要多玩，和人一起玩，人家做什么，就参与，没人拒绝啊，别敏感，这样和人家玩，也可以自己玩，多爱好，多兴趣，自娱自乐都没问题。
像音乐，像美术，各种各样的兴趣都可以啊。
加油吧，多调节心态吧。
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