公元前154年，漢景帝殺了晁錯，晁錯在景帝還是太子時，曾是太子少師，與景帝的感情甚厚，景帝繼位後更是對其寵幸有加，地位甚至超過九卿，如今他卻死在了景帝手中，景帝殺他是為了平亂，七王之亂。七王是吳王劉濞、楚王劉戊、趙王劉遂、濟南王劉闢光、淄川王劉賢、膠東王劉雄渠、膠西王劉昂。而他們打的旗號是“清君側，除佞臣。”這要除的佞臣便是晁錯，而諸王之所以要殺晁錯，是因為就在這年晁錯向景帝提議削藩，景帝也先後下令削去了楚、趙等國的封地，諸王人人自危，吳王劉濞舉旗一揮，一支浩浩蕩蕩的七王聯軍前往京師。
西漢諸王擁兵自重，漸成尾大不掉之勢，這已經不是一天兩天的事了，最遠還要追溯到高祖劉邦一統天下後，雖然保留秦制，但也加了一點自己的東西。西漢建國之初行的是郡國並行制，將當年一起打天下的兄弟分封為各諸侯王，權力極大，當然劉邦此時的分封只是因為天下初定根基不穩，他不是個肯與別人分享果實的人，時機成熟以後，異姓王幾被屠戮殆盡，但這天下太大了，當時的官僚制度才剛剛成型，不足以統御天下，所以劉邦決定分封宗室，將自己的子孫同姓之人封為諸侯王，想以他們為藩籬，保衛王室，並定下了非劉姓不得封王的規矩，後來呂后擅權，劉姓勢弱，諸呂敗亡後，天下諸王又成了劉姓。西漢初年，各諸侯王還是很靠得住的，大家都是親兄弟，自然是要盡心盡力，畢竟能做出弒父殺兄這等事的只是少數人，但到了文帝時，情況已經不同，文帝是庶出繼位，血緣關係與諸王已十分淡薄，況且傳了幾代以後大家的手足之情已不是那麼深厚，此時的諸侯王已經成了王室的威脅，所以景帝才準了晁錯的上書。
面對七王聯軍，景帝退了一步，殺了晁錯，七王沒了出兵的名目，卻並不打算退兵，反而因為景帝的妥協之舉更加的猖獗，此時諸王的目的已十分明瞭，什麼清君側的說法不過是個幌子，他們是來奪權的。挑事的吳王劉濞想造反也不是一天兩天了，這事也和景帝有關。景帝還是太子時，吳王太子入朝，因二人年紀相仿，吳太子便經常陪伴景帝飲酒作樂，一次二人弈棋時，我們的小吳王起了爭勝之心，且態度也越來越不恭謹，身為皇太子的景帝一怒之下竟失手將其砸死。
吳王死了兒子，從此便不再遵守諸侯的禮節，屢次拒絕朝見天子，朝廷在查實吳王裝病後雖曾扣留吳王使節，但後來不僅放還，還應吳王使者的要求，感念吳王年老，特賜其不用朝見天子的權力，但朝廷的體恤之舉在吳王看來卻是朝廷的軟弱無能，吳王的反叛之心也是在此時生出。
七王聯軍聲勢浩大，但僅僅三個月時間便一敗塗地，這要多虧了兩個人，梁王劉武和將軍周亞夫。周亞夫是文帝為景帝留下的後手，文帝時匈奴犯境，文帝為了鼓舞士氣親自巡邊犒勞將士，文帝走過三處營寨，只有周亞夫的大營軍紀整肅，令行禁止。令文帝刮目相看，至文帝彌留之際囑咐景帝若有非常之事可用周亞夫，如今正是非常之事非常之時，景帝任用周亞夫平亂，周亞夫也沒有辜負兩位皇帝的厚望，一舉擊潰叛軍。
不過周亞夫卻沒有直接與七王軍隊硬來，而是將鍋扔給了梁國，自己則帶軍迂迴到敵軍後方斷其糧道，再趁機擊潰敵軍。梁國也很給力，在孤立無援的情況下扛住了叛軍的連番急攻，為擊潰叛軍等來了時機，當時的梁王是景帝的同母胞弟劉武，母親便是鼎鼎大名的竇漪房竇太后，按此時的情況來看，兄弟二人的感情原本是很好的，梁王助兄長禦敵，而後來景帝更是欲立梁王為皇太弟，在自己百年之後將皇位傳給這個弟弟。但梁王卻不像是一個忠心之人，景帝欲立他為皇太弟這不假，但卻因大臣的勸諫而放棄，梁王因此而懷恨在心，竟派人謀殺了朝中的數位大臣，景帝自是大怒，但因為竇太后這層關係和劉武的上書認罪而既往不咎，後來梁王更是在封地私設法度，屯兵積糧，若不是老天不眷顧，讓他無端病死，恐怕下一個造反的便是梁王。
下一個造反的是淮南王劉安。
淮南王看起來更像是一個科學家，不僅豢養門客，與他們一起編寫了學術性鉅著《鴻烈》，也就是後世所稱的《淮南子》，據說還是豆腐的創始人和第一個嘗試熱氣球升空實踐的人，如果放到現在，我們的這位王爺真可以說是文理兼備的全才了，但他卻選擇了謀反。其實早在七王之亂時，吳王曾聯絡淮南王劉安，劉安也起了二心，準備起兵響應，卻因淮南相而失敗，當得知劉安欲反時，淮南相主動請纓帶兵出征，卻領齊兵馬之後奔向長安助景帝平亂，根據後來的結果看，淮南相此舉反而是保全了淮南王，淮南王也成了在此次叛亂中少數幾個活下來的王爺，按道理說有此經驗，淮南王的餘生當是小心翼翼，明哲保身。
但淮南王卻是賊心不死。此時已是武帝朝，實際上自景帝平定七王之亂以來，各藩王的勢力已經受到了嚴重的打擊，而王室卻因為各種威脅而厲兵秣馬，兵強馬壯，藩王已無力再對抗王室，而且武帝是自高祖以來又一位有雄經緯略的帝王，一紙推恩令更是將藩王的封地一削再削，淮南王此時再來造反，的確不是什麼明智之舉，最終也是落得了個兵敗自殺的下場。
淮南王的身死，也代表著藩王從此徹底失去了為亂的資本，漢王朝早期的這諸多叛亂，也算是自中國統一以來，少有的大規模的宗室之亂，當然了即使是有了這前車之鑑，後世也不會少了這同室操戈之事。
各朝凡是有設立藩王的初衷本是藉助血脈之情作為王室的藩籬，但也正是這血緣關係才給了這些藩王們謀逆的最大資本，因為大家都是同姓誰都有繼承大統的資格，誰都有可能是正統，而所有的這些朝代也如例行公事一般進行著同樣的流程，早期必是藩王勢大，二三代帝王時生出謀逆之事，一般還都是欺負幼主，而無論是誰勝誰負，活下來的人必將限制諸王勢力，斷絕諸王再反的可能，各朝反覆，樂此不疲。歷史有時就是如此，前車之鑑卻不斷重蹈覆轍。
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