在汽車維修的時候我們經常會遇見CAN通訊類故障，那麼CAN通訊究竟會導致什麼樣的故障現象呢？
會導致我們的儀表，啟動尿素噴射類異常。
它具體的包括三個部分：1、CAN總線的線路 2、CAN終端 3、CAN總線的附加電阻
那麼CAN終端指的是什麼呢？就是我們通常說的ECU、 VCU、 自動變速器、IBS、行車記錄儀以及儀表等等控制終端。當我們遇到類似的CAN總線通訊故障我們應該如何解決呢？下面我們通過兩個案例來給大家介紹一下。
故障案例一、一輛東風天龍車，配ISLe發動機375馬力，ECU為CM2150，儀表頻繁報“儀表與ECU通訊故障”，發動機偶爾不能啟動。
發動機電路圖
從電路圖中得知，CAN總線分別連接我們發動機電腦板CM2150的01 21號針腳，以及儀表總線模塊的A5和A21號針腳，以及在CAN通訊線路中有一個120歐姆的電阻。
那麼這個故障是怎麼回事呢？
正常情況下，當車鑰匙打開的時候，儀表盤的上電時間在1秒鐘之內能夠採集到CAN總線的報文信號，儀表上的STOP指示燈和維修報警燈會同時閃爍，閃爍以後會熄滅，這種情況下表明我們儀表同我們的發動機電腦板完成了正常的通訊。而案例中的車的情況是儀表經常報儀表同ECU的通訊故障，偶爾熄火後無法啟動。根據給出的電路圖可以看出可能出現故障的地方有：1、ECU故障異常或損壞，導致CAN總線無法傳輸信號；2、終端電阻（120歐姆電阻）損壞或接觸不穩定，導致數據傳送異常（這個終端電阻保障了CAN通訊正常）；3、CAN總線故障（虛接、開路、短路、接觸端子退針腐蝕等），導致數據傳送異常；4、儀表供電異常或損壞，導致接收數據異常。所以說這個車的故障現象我們分四步檢查，最終發現的是儀表的供電線路有退針虛接的現象。
故障總結：1、大多數使用CAN儀表，同時有車速、油耗、水溫等等顯示異常或者沒有儀表顯示時，必須先去檢查儀表和ECU之間的CAN線是否存在虛接，短路，終端電阻不對。2、對於與CAN相關的故障，必須同時從檢測CAN總線的電壓和電阻著手，才能夠保證迅速找到故障點，提升維修效率。
故障案例二、一輛解放J6P牽引車，配錫柴CA6DL2-35E4發動機，EDC17CV44的ECU，博世DeNox2.2尿素泵。行駛過程中故障燈點亮，發動機工作正常；行駛一段時間後，後處理故障碼導致發動機動力不足，限制扭矩，讀取故障碼：P0500；Nox傳感器CAN信號接收超時，該故障為現行故障，無法擦除。
這種不可擦除的故障碼，如超5超7，通訊CAN總線功能故障，這類後處理故障碼有以下特徵：1、現行故障點亮MIL燈（點亮MIL燈分三類：1、立即點亮 2、故障發生後十分鐘點亮 3、第二個駕駛循環點亮）；2、現行故障限扭，故障排除後故障碼變為歷史故障；3、歷史故障碼不可擦除，保留在ECU內車輛部，故障排除後故障燈不亮，也不影響車輛動力（如果需要擦除這個歷史故障碼，必須要刷寫程序）
P0500故障碼排查方法：
1、測量電壓，鑰匙開關打到ON檔，無需啟動發動機，用萬用表測量傳感器供電線和接地線之間的電壓，正常值為電瓶電壓
2、鑰匙開關打到OFF檔，測量Nox傳感器通訊線之間的電阻，正常值為60歐姆左右，不拔掉插頭。
3、查閱整車電路圖後，發現NOX傳感器的供電線，從底盤線束到副駕駛室的保險絲盒，到達一條不受點火鑰匙控制的常火保險絲F20。
依照這個思路排查，故障車輛副駕駛保險絲盒後端有虛接，修復後故障解除。
故障總結：1、J6P國四國五的車輛，如遇到報P0500故障，除了常規性的線路電壓，電阻測量，必須檢查F20保險絲；2、報CAN通訊類的故障，基本就是線束，保險絲，繼電器的問題，排查事一定要仔細，不能放過任何一個可能點；3、CAN總線的電壓比較低，一定要保證CAN總線的防干擾。
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