南宋绍兴年间，岳飞受命去收复被金人的傀儡政权—伪齐所占领的襄阳、邓州等六郡。
襄阳左临襄江，据险可守；襄阳的右面是一马平川的旷野，正是厮杀的战场。驻守襄阳的伪齐守将李成有勇无谋，把骑兵布防在江边上，却命令步兵驻扎在平地上。岳飞了解了李成的布防情况后，破敌之计了然于胸。他命令部将王贵：江边乱石林立，道路狭窄，下是步兵的用武之地，你可利用江边的地形，率领步兵，用长枪攻击李成的骑兵。岳飞又命令部将牛皋：敌步兵列阵于平野，你率领骑兵冲击敌步兵，不获全胜不得收兵。两将领命而去。
战斗开始后，王贵率步兵冲入李成江岸的骑兵队伍中，一支支长长的利枪直往战马的腹部刺去，一匹匹战马应枪而倒。江边道路坎坷，前面的战马倒毙后，后面的战马无路可走，也纷纷跌倒，许多战马被迫跳入水中，李成的骑兵很快就失去了战斗力。
牛皋是员猛将，他率领铁骑闪电般地向李成的步兵发起冲击，李成的步兵连招架之力都没有，纷纷丧命铁铁蹄之下，步兵队伍就全线崩溃。
李成眼巴巴地看着自已的队伍土崩瓦解，掉转马头，弃城而去，岳飞顺利地收复了襄阳城。
此后，岳飞又乘胜收复了邓州等五郡，被宋高宗提升了清远军节度使。
遇险设防，逢林莫入，一直就是兵家很讲究的关于战场上地势的描述，在冷兵器时代，战争受地势的制约更大，在战场上对这一因素的考虑也应更充分。
占据有利地形，充分利用襄阳地势，正是岳飞大胜的关键。
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