明朝中后期皇帝就那么好当？隆庆帝顶多算是无为而治，做个国家礼仪上合格的皇帝而不是事事插手亲力亲为，在题主眼里就成了窝囊无能？要是他算窝囊无能，无为而治的汉文帝，新政功败垂成的宋仁宗都算窝囊无能。
隆庆皇帝
很多人批评明朝中后期皇帝不如前期强势，立下明太祖明成祖的伟大功业，这其实是过分苛责了。前几个皇帝为所欲为，完全是因为王朝制度草创，官僚集团对权力的把控没后来那么大，对皇帝的限制也就谈不上。等到官僚系统稳定了，皇帝想为所欲为就形同胡闹。比如明武宗和官僚系统不对付，下江南建豹房，劳民伤财；隆庆他爹嘉靖皇帝也和官僚系统不对付，宠信任用严嵩，还不是造成贪污腐败，民怨冲天。你倒是想任性，老百姓受苦啊。
那么这个时候皇帝的职责是什么呢？自然是做天下的表率，维持国家道德和礼仪上的运行就可以了，再伟大一点可以为国家发展提供一些原则，你要他们插手具体事务？太琐碎，太耗费精力，成长在深宫里的皇帝也不一定能做的好，交给内阁大臣们干这些事就好。
做天下的表率，维持帝国的道德和礼仪可不是如题主说得那么轻巧，要不然隆庆他儿子万历皇帝也不会长达几十年不上朝了。这些礼仪任务也很繁重，够他忙活的了。《万历十五年》里面是这么写的：
“祭天地、祖庙、庆元旦、赏端阳。接见外国使臣、解职退休和著有勋劳的官员。检阅军队，颁发战旗，并在一次战役获得胜利以后接受‘献俘’……每年阴历的十一月，皇帝要接受下一年的日历，并正式颁行于全国。它的颁行，使所有臣民得到了天文和节令的根据，知道何时可以播种谷物，何田宜于探访亲友。翰林院官员们的集体著作，例如《实录》之类，也在香烟、乐队的簇拥下，恭呈于皇帝之前。书籍既经皇帝接受并加批览，就成为“钦定”，也就是全国的唯一标准。”
这些活干一年两年容易，干几年每年都如此枯燥、繁琐、正襟危坐就不容易了。你看明武宗就受不了，闹着要出去打仗，下江南玩，明显是受不了这种枯燥的皇帝生涯。万历皇帝也是，觉得无聊就干脆不上朝了。隆庆帝能坚持个六年勤勤勉勉，就比他儿子强太多了，称不上窝囊无能。
具体事务都交给大臣干其实也是聪明的做法，他们从地方上出身，比较熟悉具体事务，而且结果上看做的也不差。比如高拱主持军事变革，西北方向抑制了俺答汗进一步侵略，东南方向上缓和了倭寇的进攻，东北方向上压制了女真人，可以说是很成功了。隆庆开关则打开了国门，也适当减轻了倭寇的侵害。张居正也在隆庆朝崭露头角，化解了俺答汗进攻大同的阴谋。可见隆庆皇帝知人善任，能做到这一点，也称不上窝囊无能了。
张居正
总之，隆庆皇帝知道自己水平一般，就安安心心做吉祥物并做好吉祥物，具体事情放手给大臣们干，不折腾，这其实是天下之福，不是窝囊无能能概括的。
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