《大悲咒》出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。现今通行的“伽梵达摩”84句《大悲咒》，其经本以《大正藏》的底本为依据。
《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。
听闻持诵《大悲咒》，可以灭除累劫重罪障难，获得安乐圆满，成就无量功德善法。
大悲咒全文
南無．喝囉怛那．哆囉夜耶．南無．阿唎耶．婆盧羯帝．爍缽囉耶．菩提薩埵婆耶．摩訶薩埵婆耶．摩訶迦盧尼迦耶．唵．薩皤囉罰曳．數怛那怛寫．南無悉吉慄埵．伊蒙阿唎耶．婆盧吉帝．室佛囉愣馱婆．南無．那囉謹墀．醯利摩訶皤哆沙咩．薩婆阿他．豆輸朋．阿逝孕．薩婆薩哆．那摩婆薩哆．那摩婆佉．摩罰特豆．怛姪他．唵．阿婆盧醯．盧迦帝．迦羅帝．夷醯唎．摩訶菩提薩埵．薩婆薩婆．摩囉摩囉．摩醯摩醯．唎馱孕．俱盧俱盧．羯蒙．度盧度盧．罰闍耶帝．摩訶罰闍耶帝．陀囉陀囉．地唎尼．室佛囉耶．遮囉遮囉．摩麼．罰摩囉．穆帝隸．伊醯伊醯．室那室那．阿囉嘇．佛囉舍利．罰沙罰參．佛囉舍耶．呼嚧呼嚧摩囉．呼嚧呼嚧醯利．娑囉娑囉．悉唎悉唎．蘇嚧蘇嚧．菩提夜．菩提夜．菩馱夜．菩馱夜．彌帝唎夜．那囉謹墀．地利瑟尼那．波夜摩那．娑婆訶．悉陀夜．娑婆訶．摩訶悉陀夜．娑婆訶．悉陀喻藝．室皤囉耶．娑婆訶．那囉謹墀．娑婆訶．摩囉那囉．娑婆訶．悉囉僧．阿穆佉耶．娑婆訶．娑婆摩訶．阿悉陀夜．娑婆訶．者吉囉．阿悉陀夜．娑婆訶．波陀摩．羯悉陀夜．娑婆訶．那囉謹墀．皤佉囉耶．娑婆訶．摩婆利．勝羯囉夜．娑婆訶．南無喝囉怛那．哆囉夜耶．南無阿唎耶．婆嚧吉帝．爍皤囉夜．娑婆訶．唵．悉殿都．漫多囉．跋陀耶．娑婆訶．
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