问这问那
藩王并不是一个封爵的级别，而是对于拥有实际封地的"王"的概称。
周代实行分封制度，包括周王的儿子和直系亲属、功臣、前朝帝王后裔等。当时这些分封称封国，国君根据级别不同称公、候、伯等，只有周王才能称王。但到了后期礼崩乐坏，周王室名存实亡，各诸侯国君纷纷自称王。这个时期的封国独立性更强，但不称藩王。
汉代也采取了分封制度，但又结合以郡县制。将刘姓宗室分封到东部地区，大的以古国名，一般的以郡名，皆称王。其等级地位要看具体地盘和食邑多少。这些封国称为诸侯王，或藩王。著名的七王之乱，就是藩王造反了。武帝开始实行推恩令，把很多大封国拆分了，原本封号留给嫡长子，其他儿子也封王，名义上照顾亲戚，实际上是分化藩王实力。此前文帝时贾谊《治安策》中已提出“众建诸侯而少其力”的建议，景帝把亲弟弟梁王刘武封地一分为五。
到了两晋，也继续是宗室分封制。著名的如八王之乱。晋代出现了某某郡王的封爵，但并不是严格的等级意义。
到了唐代，比较明确的区分了亲王和郡王。实际上在清代之前，都没有将“亲王”二字直接做后缀的，只是王和郡王之分，或一字王和二字王，一般前者以古国名，后者以郡名，或加称郡王。如李治即位前封晋王，唐中宗李显曾封周王，后废帝位降为庐陵王。唐代不存在藩王，宗室封王并没有对封地的行政权。后期藩镇割据是节度使制度，并非封爵。
宋代同样皇子没有封地，爵位分王、郡王。
明太祖恢复了分封制度。皇子直接封亲王，即一字王，给予封地“就藩”。明代藩王只是指亲王这一级别，亲王的除了一个儿子继承亲王外，其他封为郡王，这些郡王都是附属于此“藩王”的，并没有独立的小王国。在称呼上，一般说某藩或某府的某某郡王。
清代宗室取消了分封制，只是给与爵位待遇，封号上也不再用古国名和地名，都是吉祥词语。清初册封的吴三桂、尚可喜、耿忠明三个王，是有独立行政权军事权的藩王，所以才有削藩的称谓。
总结一句，藩王都很有钱，所以才有大墓！
几苇渡
题主所说的亲王，藩王和郡王，三者在概念上和内涵上都有区别。下面详析之。
先说藩王。凡是皇帝所封的诸王，不论亲王和郡王，它们都笼统地称为藩王，它本身并不是一级封爵。惟一的例外是南朝的陈朝，曾把藩王作为王爵的一级，当时陈朝的王爵自高至低有亲王，郡王，嗣王，藩王，凡十二等。但这只是特例。
再说亲王。亲王之称，也是起源于南朝的陈朝。是王爵中的最高一等。到了隋朝，皇帝的叔伯兄弟和太子以外的皇子如封王，称为亲王；唐朝以皇帝的兄弟和皇子为亲王；明朝则以皇子封亲王；清朝王爵中的第一级，称为和硕亲王，主要封皇子，但为了笼络蒙古，也有蒙古贵族受封为亲王的，比外晚清的僧格林沁。按清制，在清王前面，还要加以美字，才是正式的亲王封号，比如豫亲王，成亲王，恭亲王。
最后说郡王。郡王起源于西晋。司马炎即位后，分封子弟，以郡为国，开始有郡王的说法。后世沿置，成为王爵中次于亲王的一级。比如唐朝就规定，皇太子的儿子，袭封为郡王。亲王之子，除了继承者为嗣王外，其余诸子降封郡公，如果有功劳，可进封郡王。
聂作平
亲王、郡王和藩王属于不同的概念，亲王和郡王属于爵位，包括汉朝、唐朝、宋朝，王爷是分等级的，藩王属于中央王朝的番属，是独立的国家领导人，和诸侯国的国主，比如古代中国和越南、朝鲜的关系，越南朝鲜的国主在我们这里他就是一个藩王。
