我曾經是西門子PLC的鐵桿用戶! 整整6年,那熟悉的模塊,那熟悉的STEP7界面,那不能忘懷的西門鐵克! 但是從現在開始，我終於要告別我的老朋友了.別了！我的西門子！
那是去年夏天，我們接到一個項目，需要一個開關量12入24出、8模擬量輸入和4模擬量輸出、2路高速脈衝輸出和1路計數器輸入（測速），1個以太網接口、2個232串口、1個485口，同時要和液晶和鍵盤控制人機界面相連接的專用PLC。接到項目後，我當然的想到了西門子，想起了SIMATIC 。最先考慮用西門子的200系列，於是開始拿著選型表開始尋找合適的型號，找啊找啊，找了2天。發現S7-200系列產品中沒有那個型號的產品可以一體化實現這些控制功能，也就是說必需採用PLC主機加上擴展模塊的方案。必需外擴4個模塊。而且擴展方法比較羅嗦，很不方便，我大概算了一下成本，實現全部功能整個兒要5000多元/套。這讓我們很是鬱悶。因為我們的預算必需低於2800。怎麼辦呢？愁啊愁啊，一連愁了好些天。詢問了很多的資深工程師，他們所有的意見都是：這個價格肯定拿不下！除非你自己做PLC，呵呵。
自己設計PLC？能嗎？我只會用PLC啊，從來沒有設計過PLC。現在嵌入式系統這樣發達，或許可以找到合適的定製廠家吧？經過網上搜索，發現PLC定製廠家都要收取太貴的定製費。而且週期很長。
還有別的出路嗎？路在何方？
還是在網站上面搜，搜啊搜，把工控網的PLC 版塊翻了個底朝天，終於功夫不負有心人啊，我有了重大發現。
北京某廠家推出了PLC核心模塊，這個模塊叫PLCcore。我懷著試試的心情向他們索要了資料。開始嘗試量身定製自己的PLC。
我一直認為PLC是非常神秘和複雜的，除了國際知名公司，一般人是肯定做不了的。國內目前確實有很多國產PLC，但是他們的知名度、品質和國際知名廠家來說不可同日而語！況且目前國際知名廠家，例如西門子，他們的PLC大多數都遵守IEC61131－3編程標準，國內的PLC廠家、包括幾個國內知名度很高的品牌，大多數都不遵守IEC61131－3編程標準。
我拿到PLCcore的資料後發現，其實PLC的組成是非常簡單。主要由CPU、存儲器、電源模塊、輸入/出模塊、通訊模塊幾個部分組成。其中CPU模塊決定了PLC的特性，其他組成部分的製作各品牌PLC大體相同，只是各公司在製作上對部件的選擇有著差異罷了。簡單的說，PLC的開發最困難的就是CPU的開發，如果有了現成CPU產品，PLC的製作就變得簡單了。
所謂的PLCcore實際上是一種嵌入式CPU板，所不同的是上面集成了61131-3編程環境，故而可以支持梯形圖等自動化編程語言。有了PLCcore，就可以根據自己的需要量身定製自己的專用PLC、專用工業控制器、或者是OEM產品。這樣做最大的好處是功能實現無比靈活，滿足個性化需要。其次是便宜！
對於超強高手來說，甚至PLCcore都不需要自己去買，而是自己去做。但是有幾個問題：首先，我們接到一個工程項目，都有時間要求和可靠性要求，高性能的PLCcore的設計，在硬件工藝上（一般是4層板或6層板）和操作系統的移植上需要一定的經驗，需要耗費很多的時間精力。其次IEC61131－3編程環境的嵌入要麼自己編寫源代碼（目前國內有這樣的牛人，譬如東方劍先生就是這類強人），要麼購買第三方產品（例如一方梯隊的OPENPCS，它的功能類似於西門子的STEP7），這就需要支付數額不小的版費，是否有必要承擔這筆費用需要仔細考慮。出於這樣的原因，像我這樣的用戶，就會考慮選擇市場上已經有的PLCcore，價格只有幾百元，設計時間上和可靠性方面就沒有顧慮，也無需向IEC61131－3編程環境廠商支付版費，缺點是每做一個產品，就要購買一個PLCcore。此方案是我目前採用的方案。
我於是花了點銀子（幾百元），先購買了一個PLCcore來使用。投入了1個月時間，終於我自己設計的PLC出來了，完全實現我們的控制功能。成本整個兒下來1000多元就搞定了。節約成本約3000元/套。嘿嘿！狂喜！
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