怎樣從機器人的“手相”看出它是幹什麼職業的呢？
很簡單。瞧，三鉤抓鉗，那是吊鉤大型鑄件用的；吸盤，是吸拿玻璃板用的；剷鬥，是裝散物質用的；鑽頭、噴漆槍、自動螺帽扳手……器械直接固定在手上，而不是固定在現在已經不需的夾具中。人類的雙手無所不能，機器人“雙手”的終端裝置同樣也是形形色色的。最流行的是像鳥嘴或蟹螯蟲一樣的“二趾爪”，它可以完成抓取和移送大多數零件。
如果要求更牢固地抓住零件，尤其是圓形零件，就要使用三趾爪；如果零件又粗又長，那就改用多爪抓鉤——用幾個二趾爪或三趾爪從許多地方同時抓住長管子；輸送液體使用鬥勺，抓取散體物使用三爪小鬥勺；如果零件是很大的平板形的，那就使用類似章魚身上的吸盤；如果抓取鋼件或白鐵件，還可以用磁性抓具。如果要抓管型的或空心圓柱體件，則可以用張合的抓爪、特殊的梨狀充氣器、穿進管子去的小棒子。
除了靈巧之外，機器人的“手”大小也不同：有用以抓取好幾噸重的軸輥的大爪子，也有用來同微電子產品和鐘錶齒輪打交道用的小鑷子。有些像鬍鬚一樣細的手指需要用顯微鏡來看，才知道它如何同小小的零件打交道。
總之，機器人的“手”能模仿一切動物的手、爪，甚至為了美觀，有時可能“發育”得更加優雅。但就目前而言，還是僅以實用為主要目的。
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