練習形意拳、八卦拳、太極拳等內家拳的過程中，上肢會有一種特殊的感覺，這種感覺類似針灸時的感覺，即酸、麻、脹，主要體現在指尖、掌心、小臂、腋窩等處。練習氣功的人經一段時間的練習也能產生此種感覺，稱之為得氣。這種感覺可稱為練習內家拳的特有感覺，我們稱為拳感。現在我們用一種方法馬上找到這種感覺，並記住這種感覺，要在今後練拳過程中體現出來。
第一階段：找到拳感的基礎訓練
動作一：面對牆壁，胸距牆十五公分，兩腳距離如肩寬，直立站好，兩手側平舉，手心向上如託著物體一樣，兩手的小指觸牆，你肘關節的胳膊窩是朝上的。
胸距牆面一五公分、雙手小指觸牆的要求，控制住了你張開的兩臂與你身體的相對位置，既不會前伸也不會向後背。你側平舉的兩臂不是一八零度的直線，而是應該保持一六零度-一七零度的夾角。這樣做是為了在你脊椎骨挺得直直的情況下，你的兩塊肩胛骨是平貼在你的後背兩側，不會在後邊支起來。這時胸大肌是放鬆的，使你體會到在後背挺得直直的情況下“含胸撥背”。
注意身體挺直、收下頦、頭向上頂。
動作二、保持著這種胳膊窩是朝上的狀態，把手心轉向地面，這時是兩手的食指觸牆。
(體驗：“含胸撥背”、“虛領頂勁”、“垂肩墜肘” 編者注)
要記住這個姿勢，要從這個姿勢中體會到胳膊窩朝上、肘尖朝下就叫墜肘。練拳中強調的墜肘就是胳膊窩朝上，這時小臂的尺骨撓骨是擰著的。在這種狀態下，肘關節不易受到衝擊的傷害。同時體會垂肩的感覺，體會到向上頂頭和垂肩是一碼事。通過這個練習使你明白真正的沉肩和墜肘。
動作三、在動作二的基礎上把兩隻手儘量向遠方伸展，注意身體的姿勢不可改變，兩手食指仍然觸牆，貼著牆往外伸，努力的伸，好像兩隻手要把地球抱住;此時仍努力收頦，頂頭，這時你的手指尖會有感覺。
動作三的附加訓練：伸展肩的另一種練習方法
平躺在床上，把手臂向天花板舉成與身體垂直的狀態，然後再往上伸展手臂。向上長出的一段完全是由肩部的伸展所至，要儘量往高處伸展，也可以兩個手臂同時進行練習。由於你是躺著的，脊柱肯定是放鬆的，不會參與肩的伸展運動。這時體會向外松肩非常明顯，也不會產生駝背，但由於手臂豎直上舉，要由大胸肌來保證動作的完成，故此時大胸肌不可能完全放鬆。
動作四、在動作三基礎上把兩隻手立起來，儘量努力往起立，儘可能使指尖向上挺著勁，掌心向外頂勁，一方面努力把手立成垂直地面，另一方面兩手心仍然繼續不斷地努力向外頂勁，這時手指、手掌、小臂都會產生較為強烈的酸、痛、麻、脹的感覺。
如果做的很到位，這種感覺一直可以達到腋窩，有些人還會有掌心向外冒熱氣或冷風的感覺。這種滋味只有通過認真練習才能體會到，只要你認真做，馬上就能體會到這種感覺，要記住這種感覺，在你今後的練拳過程中，不論是形意拳、八卦拳還是太極拳，始終都要貫穿著這種感覺。
第二階段：找到並記住拳感
開始讓你面對牆練習是為了有基準，可以使動作規範。當你面對牆找到拳感後，就要努力把姿勢記住，離開牆，達到隨時想做都可以保證動作正確。當你達到這種程度時，你又會產生一種新的體會，雖然你的後背挺得特直，和國旗班標兵一樣，由於兩臂盡力向外伸展，腋窩產生了痠痛感，大胸肌是放鬆的，雖然後背挺的直直的，但前邊不是挺胸而是含胸。含胸是由於兩臂盡力向外伸展，並使大胸肌放鬆，這才使你感覺到不是挺胸而是含胸。現在你才真正理解了含胸拔背、頂頭、沉肩、墜肘的真正含義。這些東西又都是從酸、痛、麻、脹而來，雖然很痛苦卻有一種美的享受，使你感到舒服，很願意接受這種痛苦，甚至使你上癮，從中體會到痛快這個詞的真正含義，從此對中國傳統武術更感興趣。以後我們把這種感覺簡稱為拳感。
第三階段：拳感成為本能反應
當你能做到較純熟時，即站好後，兩臂一伸開，拳感馬上就來了，而且感覺強烈，直到腋窩。這時你感到除酸、痛、麻、脹外，似乎自己使不上勁了，感到全身很放鬆。這時你閉上眼睛，似乎是閉目養神。
在這種情況下，讓你的夥伴在你毫無防備的情況下，突然向你立著的手掌猛推。你突然感到全身為之一震，自己像是鑄造出來的一樣，不鬆散，完全是一個整體。這一瞬間，你兩腳的感覺最強烈，因為你是一個整體;雖然手被推，但你是站在地面上，所以手接收到的能量最終要消耗在腳與地面的摩擦上。只要你做的對、做的到位，就會產生應有的自身感覺。
你被推時，肩、肘一定不會鬆散。雖然這時你感到似乎是用不上力量了，很放鬆，被推時又會感到自己從來沒有過這麼大的力量。可以設想，若反過來用此方法向外打擊，則是利用全身的質量。你的手臂固定在軀幹上，就像坦克車上的大炮一樣——坦克車的大炮能輕而易舉地撞到牆壁，由於它有非常重的車身。
這時你初步體會到了平常經常聽到武術中說的“用意不用力”的真正含義。“意”是思想，打擊時不用力，只是想一想即可，那可能嗎?你在做此動作時也感到使不上勁，那是因為你動作正確時，不相關的肌肉都在放鬆。我讓你把向外伸展的相關的肌肉群都在努力的工作著，你向外的勁已經用到了頭，達到了極限。這時你才恍然大悟“用意不用力”是一種錯誤的描述。
“不用力”是對那些沒有用、處於休息狀態的肌肉進行描述的結果，而忽略了對有用相關肌肉群的感受。實際上，用於打擊的相關肌肉群，不但不是不用力，而是把力量用到了極限，用到了頭。
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