掌握車輛的這兩個因素，倒車、拐彎不用愁
我們來講講讓大家頭疼的倒車、窄路出庫和直角轉彎等相關問題，今天重點講清楚原理和本質，不明白個所以然，不知道哪些因素是關鍵點，是比較難做好一件事的，往往事倍功半。
雖然這些問題所呈現出來的表象不同，像剝洋蔥一樣，層層扒開之後，就會發現關鍵點都落在車輛的兩個關鍵因素上：最小拐彎半徑和內輪差。
毫不誇張地說，只要掌握了自己車輛的最小拐彎半徑和內輪差，與車輛弧度相關的很多問題，比如非字形倒車、非字形出庫、側方出庫、直角轉彎、過彎……，都會迎刃而解。
一、拐彎半徑和內輪差
開始之前，夢飛想跟你講清楚這張圖，因為後續的所有技巧（比如非字形、側方、斜方、出庫、直角拐彎……），都是從這張圖生髮出來的。
夢飛來分別解釋一下這幾根線的含義：
黑色虛線：內側後輪的行車軌跡
藍色實線：內側前輪的行車軌跡
橙色虛線：外側前輪的行車軌跡
1、內輪差
所謂的內輪差，就是內側前輪和後輪軌跡的差值，圖中已用黑色雙箭頭標出。
內輪差告訴我們一個很重要的道理，拐彎時，前輪能過、後輪未必能過，前、後輪的行車軌跡存在差別，而且車越長（前後輪距離越遠），內輪差越明顯。
遠離大貨，特別是在它拐彎時，有多遠躲多遠，除了內輪差的原因，還有就是大貨車容易失控側翻。
後面我們會講到，直角轉彎和窄路出庫，本質就是知道自己的內輪差。
2、拐彎半徑
外側前車輪走過的弧度（橙色虛線）的半徑，就是車輛的拐彎半徑，如上圖黃色虛線雙箭頭所示。
拐彎半徑因為速度的不同而不同，同時，也因為方向盤打的角度不同而不同，一般來說，我們討論的都是最小拐彎半徑。
所謂的最小拐彎半徑，通俗點說指的是：方向盤向左或者向右打死後，車輛走過的軌跡。
拐彎半徑應用的場景也非常多，比如過彎如果速度過快，超過了拐彎半徑的臨界點，車輛就會失控側翻。
再比如，側方出庫，窄路入庫，直角轉彎，都需要用到拐彎半徑這個概念。
知道了內輪差和拐彎半徑這個知識點後，我們來具體看看它們的應用場景，以及它們到底是如何解決車輛弧度的相關問題。
二、非字形停車的關鍵點
今天所有的倒庫只講原理不講步驟，步驟在後續的文章中會為大家點破。
你們這麼害怕的非字形車庫，其本質是內輪差的應用，這是目前比較流行的非字形倒車方法，它的本質就是把黃色車輛，放置在A車內側後輪行車軌跡（黑色虛線）的中間，如圖所示。
所以非字形倒車的關鍵點是控制內側後輪的走向，只要車輛的內側後輪繞過左邊車輛的右前角，再用之前文章中“靠線練習”得到的車感，就可以順利入庫。
三、側方出庫的關鍵點
很多車友害怕側方出庫，不知道距離前面多遠才能出得去，其實這是最小拐彎半徑的問題。
只要讓車輛的弧度最大點（車輛的右前角）避開前車的左下角即可，其實前面是個什麼都沒關係。
前面是堵牆，是個樁子，是輛電動車，是個人……這些東西可以統稱為“障礙物”。
你需要知道的是自己車輛的最小拐彎半徑，明確了這個以後，看到前方的障礙物就能明確知道是否能過去。
四、非字形窄路出庫的關鍵點
很多車友車庫或者車位的車前距離特別窄（通道的寬度），這無論是對出庫還是倒車的過程都是一種考驗。
窄路出庫，本質就是內輪差的熟悉，再說得直白一點，就是對自己內側後輪的軌跡很熟悉。
如果通道特別窄，怎麼樣才是剛剛好的呢？
讓內側後輪的弧度剛好掠過左邊車輛右前角，這樣就能讓車輛所需的橫向和縱向距離都小。
如何能做到剛剛好？對自己車輛的最小拐彎半徑和內輪差特別熟悉。
五、直角拐彎的關鍵點
直角轉彎也是同樣的道理，直角轉彎其實就是變相的窄路出庫（前方通道很窄），每輛車的最小拐彎半徑和內輪差都是固定不變的。
我們不可能去改變這兩個弧度的大小，但可以改變這兩個弧度的放位，這一點非常關鍵。如何改變放位？車輛靠左一點和靠右一點，弧度的放位是不同的，看上圖就能明白。
直角轉彎，最關鍵的要點，就是讓內側後輪的弧度最大點剛好掠過直角最突出的點。
如何做到？
1、一般來說，左側外後視鏡與直角彎內側的橫線平齊時，可以向左打死方向盤，如圖所示。
這個並非絕對，因為每輛車的內輪差和拐彎半徑是不同的，請自己去試。
2、過直角彎時儘量靠右，越靠右，向左打方向盤的時機可以越早。
六、如何找到自己的最小拐彎半徑和內輪差
1、配合三九點打盤法一起練習
練習打盤、回盤，然後找個空地轉圈圈，這樣能知道自己車輛的拐彎半徑。
2、找個直角彎
找個直角彎，不斷改變車輛初始的橫向放位（靠左一點、靠右一點），不斷改變打方向盤的時機（早打一點、晚打一點）。
反覆看前輪和後輪的行車軌跡，同時在後視鏡當中看內側後輪與直角彎的距離關係，這樣就能建立內輪差的感覺。
找到愛車的內輪差和最小拐彎半徑，其實是在培養內車感，對車輛（你的合作伙伴）越熟悉，面對複雜的路況才能越有把握。
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