故障現象：
車輛行駛至80Km/h至120Km/h之間，車輛輕微左右打方向盤大概5°左右，車輛無轉向跡象，大概2秒鐘後方向突然轉向，轉向幅度不大，方向晃動頻率很大，就像是有人猛推一下方向盤一樣，快速行駛中，出現這種現象，讓人驚出一身冷汗。
診斷儀VAS6150A檢測無故障碼。
檢查維修過程：
客戶到店反映說在我站做過首次保養過後偶爾會出現打方向沒反應，說方向盤有間隙，經試車未發現客戶所描述的故障顯現，當時客戶也沒說明高速時才會出現所以也沒在意，經解釋後客戶離開我站，沒幾天又來反映說方向還是有問題，說高速時就會有大概80碼朝上就有，於是試車後發現是有問題，和其他車對比後的確有問題存在。
於是決定先換方向機試試，更換方向機後，用電腦做了一些基礎設定。
匹配說明：
1、如果更換了轉向角傳感器G85、轉向機總成含轉向控制單元J500、轉
向拄開關總成含控制單元J527，做過一次車輪定位的調整，斷過電或出現故障代碼：“03803”，需要做轉向零位（中間）位置設定。
方法：
前輪保持直線行駛狀態，用VAS6150輸入地址詞：44，方向盤朝左轉4°~5°（一般10°之內），回正後再朝右轉4°~5°（一般10°之內） 方向回正，雙手離開方向盤，然後輸入功能詞：11（編碼 Ⅱ），再輸入：40168，再按返回鍵：“◄”，輸入：06-60，再按“ 激活 ”鍵，退出6150，斷開點火開關6秒後即可。
注意：
在做轉向零位設定時，發動機不能運行；方向盤左右轉動後，再回正時，雙手必須離開方向盤，使方向盤靜止不動，以便讓控制單元對零位進行確認。
2、如果更換了轉向角傳感器G85、轉向機總成含轉向控制單元J500、轉
向拄開關總成含控制單元J527，做過一次車輪定位的調整或出現故障代碼：“02546”，需要做轉向極限位置的設定。
極限位置設定方法：
前輪處於直線行駛狀態，啟動發動機，方向盤朝左轉動10°左右，停頓1~2秒鐘，回正，再朝右轉動10°左右，停頓1~2秒鐘，回正，雙手離開方向盤，停頓1~2秒鐘，然後方向朝左打到底，停頓1~2秒鐘，再朝右打到底，停頓1~2秒鐘，方向盤再回正，關閉點火開關，6秒鐘後生效。
注意：
做完轉向零位（中間）位置設定和轉向極限位置的設定後，必須用6150進入44-02查詢轉向系統無故障，設定工作才能結束。
曲折的維修過程：
由於是第一次換新方向機總成，所以換上後電子助力方向燈亮黃色用VAS6150檢測44故障碼為03803，轉向角度傳感器無基本設置或匹配，經匹配基礎設置後故障消失電子助力轉向燈消失，但是04轉向角度傳感器G85顯示無法達到，故障碼顯示轉向角度傳感器G85無信號主動/靜態，一開始以為是插頭沒差好，但是檢查未發現異常，除去試車還是清楚不掉，於是諮詢同事得知是44動力轉向012匹配這一項裡通道9編碼的問題。
進入44動力轉向系統，選擇012匹配輸入09點擊Q鍵確認發現數字是1，於是對比同等車輛的編碼，發現09裡面原來是0，所以就把1改為0保存接受後在進入轉向角度傳感器這一項檢測顯示正常，故障消失，可是03制動電控系統裡面又出現故障碼顯示轉向控制單元J500無信號主動/靜態，於是我們對比了一下其他車44動力轉向系統裡面的編碼，從1到9的編碼發現03編碼裡面的是2不是1，調整後故障消失，上路試車後，問題解決。（正常車輛的通道號01是不存在02是003是204是205是006是007是008是009是0），通道號03裡面的編碼不對直接導致故障顯示是轉向控制單元J500無信號主動/靜態，通道號09裡面的編碼不對直接導致故障顯示是轉向角度傳感器G85無信號主動/靜態。
轉向角故障處理：
更換方向機後故障顯示（04轉向角傳感器顯示無法達到 ）
04轉向角傳感器顯示無法達到編碼過程
03制動電控系統顯示故障代碼01309和00778
方向機控制單元編碼過程
更換方向機後試車80Km/h以上不再有客戶所描述的現象出現，跟蹤回訪後得知沒有出現故障了，問題得到徹底解決。
本文應該是作者第一次更換方向機，而大眾的方向機更換時候需要的匹配項目又多，因此出現了一些後續的維修波折，通過本文，希望對大家維修工作具有啟發，遇見類似工作能夠舉一反三。
閱讀更多 汽修培訓學院 的文章
