去海南三亚，如果赶上大型活动，就会看到一群黎族的小哥哥小姐姐们，摆起了竹杆跳起了舞。这就是黎族民间最有代表性的舞蹈，叫“竹杆舞”，也称“打柴舞”。它在黎语中被称为“转刹”和“太刹”。原本是黎族丧葬活动中的舞蹈，如今却成为一种带有民族文化色彩的体育健身活动，常常出现在各大舞台，被国外友人誉为“世界罕见的健美操”。如果外国人知道这健美操是怎么来的，不知道会不会嫌晦气呢？
关于“打柴舞”的起源，目前比较可靠的说法是说它起源于古崖州黎族人的丧葬活动。当时黎族村寨有种一丧法叫“旱赛”。，这种丧法的人死后入殓，并不会马上入土，而会在家停棺12天或者24天或者一个月不等的时间，然后才入土。因为海南地区蛇虫鼠蚁巨多，在停棺“旱赛”期间，各村寨的人会轮流派人前来陪家属守夜。同时守夜的人到了晚上到累又困，有时气温低时还会冷，所以就地拿起工具跳起了舞。
这打柴舞所用的所有道具，都是作为出殡时的工具使用，且各有各的用途。如打柴舞的两条垫木，它是出殡时用来绑定棺材的托架，而那九套击木中五套，用来同垫木一起固定棺材，而另外四套，是出殡时16个人用来抬棺材的工具。跳舞时，通过多对木棍的上下、左右、交叉的分合击板，人在其中来回跳跃，模仿生产、生活及各种动物习性做出各种动作，从而形成一种节奏强，有动感的舞蹈。
渐渐地，这种舞蹈演化成用于护尸、赶走野兽、压惊及祭祖的一种丧葬舞。清代《崖州志》对这一习俗作了记载：“丧葬。贫曰吃茶，富曰作八，诸心以牛羊低灯鼓吹束奠。作八，心分花木，跳击杵”。“跳击杵”则指跳打柴舞，这是所见的唯一记载黎族舞蹈的古代文献。
如今，这充满宗教色彩和民族风情的舞种，因为有极强和娱乐性和竞技性，很快就传遍海南地区。新中国成立之后，人们把平时只在丧葬活动中跳的打柴舞改编一下，再把木棍换成竹竿，就成为新时代的竹竿舞，搬上了舞台、银幕甚至运动场。
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