不論是傳統的機械手剎也好，還是高大上的電子手剎也好，它們都有一個統一的名字，叫做駐車制動器。駐車制動器的名稱是相對行車制動器而言的。行車制動是在車輛行駛過程中使車輛減速或者停止的，而駐車制動是在車輛停穩後用於穩定車輛，避免車輛在斜坡路面停車時由於溜車造成事故。
機械手剎和電子手剎的作用都是使汽車可靠的停放避免溜車，其最終的執行機構都是車輪制動器，只是二者的操作手段和控制邏輯不同，並且電子手剎是在機械手剎的基礎上發展而來的，所以，機械手剎是駐車制動的基礎。在機械手剎不會溜坡的地方，使用電子手剎同樣也不會溜坡。
一、機械手剎
機械手剎主要是藉助於人力，在汽車停止後，將手制動杆拉起，帶動拉索使車輪制動器中的剎車片與剎車盤夾緊產生制動力，達到防止車輛自行溜車的目的。早期的汽車是通過鎖死傳動軸來固定汽車的，現在的汽車大部分是鎖死兩個後輪，這樣制動更加直接可靠。
機械手剎主要由制動杆，拉線，制動機構以及回位彈簧等組成。制動杆的操作方式有兩種：手拉式和腳踏式。它們的作用原理是一樣的，只是操作位置不同，腳踏的方式更適合一些力氣較小的女性和老人，在一些日系車上使用比較多。手剎的解除方式也有區別，手拉式按動手柄上的鎖止按鈕然後放下手柄即可，腳踏式則通過拉動儀表臺上的一個拉手來解除駐車制動。
機械手剎優點是結構簡單，成本低廉，制動力與制動杆拉力成線性增長，可以直觀的感覺到制動力的大小，使用較為可靠；缺點是需要較大的力氣，操作繁瑣，需要經常調整拉線的行程，佔用較大的空間。為了彌補機械手剎的不足，聰明的工程師們發明了電子手剎。
二、電子手剎
電子手剎也就是電子駐車制動系統，英文簡稱EPB。其工作原理與機械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來達到控制停車制動，只不過控制方式從之前的機械式拉桿變成了電子按鈕。
電子手剎可分為鋼索牽引式以及整合卡鉗式兩種。鋼索牽引式電子手剎與傳統拉索式手剎差別不大，只是把手動的拉索改為電動形式。而整合卡鉗式電子手剎是通過整合在剎車殼體上的電機驅動壓緊剎車盤來做到的。
電子手剎優點是操作簡便，非常節省空間，可以附加緊急制動功能，增加了汽車的主動安全性能；缺點是結構複雜，成本高，價格貴，只有松和緊兩種狀態，無法精確併線性地控制後輪制動力，當電瓶虧電的情況下可能會出現駐車制動無法解除的故障。
電子手剎的制動過程是由由一個電子控制單元控制電機動作來完成的，如果這個電子控制單元與汽車上其它的電控單元相聯通，互相協調工作時，就可以在其上附加一些控制功能。
1、動態起動輔助功能：當車輛從靜止起步，車輪扭矩達到一定程度時，電子手剎自動釋放，將操作簡化。（對於經常忘記放手剎車的人，真是一個福音）。
2、動態緊急制動功能
如果在行車過程中發生極端情況，駕駛員無法控制剎車（剎車踏板故障、剎車助力系統故障、新手沒有剎車意識、駕駛員睡著了等情況），操作電子手剎按鍵，可以對車輛進行制動。注意：此時車輛的制動並非機械的駐車制動，而是全車液壓制動。
高速情況下，緊急制動是通過ESP控制單元以略小於全力剎車的力道對全部四個車輪進行液壓制動，而當車輛接近靜止狀態時（時速低於7km/h），才能直接用電子手剎來降速或駐車。這一過程是由控制單元根據車速的不同，自動轉換制動方式，人只需要按住電子手剎按鈕即可。即便是車輛意外熄火（電路仍然接通），該功能依然有效。
總體來看，電子手剎和傳統機械式手剎相比，操作更為簡單而且省力，並且讓車內空間得到更好地利用，可以在其中附加緊急制動功能，讓行車更安全，等等。所以，近幾年電子手剎發展極為迅速，大有取代傳統機械手剎的趨勢。在未來，除去一部分特殊要求的車輛外，將會全部配置電子手剎。
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