近年來機器人領域持續升溫，湧現出了一大批機器人產品，像機器狗、無人機、無人車、各式各樣的服務機器人、聊天機器人……你知道嗎，在許多機器人背後都用到了一個共同的軟件平臺，那就是機器人操作系統（Robot Operating System，ROS）。ROS好比機器人的中樞神經系統。
自從ROS發佈以來，它的發展和傳播非常迅速，ROS已經成為了機器人領域使用最廣泛的機器人軟件平臺，社區規模和使用人數越來越多。
通過這門課，你將學會使用機器人操作系統ROS，瞭解他的通信方式、工程結構、常用命令和工具；你將使用我們專門開發的仿真環境---中科院軟件博物館和XBot機器人；你將使用機器人來進行建圖、定位和導航；你將學習ROS程序的編寫方法，動手寫一寫機器人程序。從零基礎到掌握ROS的使用和開發，本課程旨在為相關專業的學生、機器人愛好者、機器人科研人員提供入門性的教材和技術參考。
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