有关筒车的文字记载，最早见于南宋爱国诗人张孝祥《于湖居士集》，他曾目睹过筒车的装置及运转效率，欣羨不已，且欲以教化江吴一带使用翻车的人民。于是在诗中写道：像龙唤不应，竹龙起行雨，联绵十车辐，伊所百舟橹，转此大轮，教汝旱岁苦。横江锁巨石，藏瀑达成鼓。神机日夜运，甘泽高下着。老农用不知，眸息了千亩。抱孙带黄续，但看浪舞。余波及并白，春玉炊配乳。江吴夸七塌，足茧腰背偻。此乐殊不知，吾归当教汝（《于湖居士果·卷四》）
但是江吴一带多圩田，地势平坦，水流缓平，绝不适应使用筒车溉田，是以并推行开来。明成化间，刑部郎中陈棐，途经汉阴道上时，第一次见到筒车运转，他惊赞筒车之制巧夺天工。忍不住提笔记下所遇：
“简车之制，用竹二丈四尺者，二十四根。中横木轴，以竹为辐，分轴两肩穿入而交其末为轮状。每二竹末一竹筒，每筒后加一竹笆。乃竖木安此车于果上引水急流，下边插入水面水激竹笆则车自转动。车上边简旁，高架木槽接水入田间。每一车液田一顷，不烦人力，可夺天巧。此制不见于他，而见于汉阴，其子贡之遗智野？使丈人见之尤必忿然而去也。”
汉阴地处月河上游，水流湍急，极宜使用水力运转的筒车。对于当地人民来说，筒车之制，使高下土地咸得浇灌利益，从而提高原有的生产力，因此被誉为“中中国古代水利灌溉史上的大进步”（唐启宇《中国农史》）。无怪乎陈从筒车之制，联想到汉阴文人抱瓮汲水的故事，从而感慨赋诗云：
桔槔尤用人施力，
贤者已防机巧多
抱翁丈人若见此，
今时比昔更如何？
一一明陈棐《汉期东月河观水运同车》
南宋以来，简车在使用过程中不断完善，并渐行推广普及开来。到了明清时，安康各县都可以见到使用简车车的踪迹。特别是清代，地方官史重视恢复农业生产，把兴修水利当作实现自己“政绩”的手段，以此作为开升迁的阶梯。如“乾隆十八年，平利县令黄宽捐造戽水轮车（即筒车）八辆，分发四乡，令仿其式以灌田”（李联芳《续修平利县志》）。石泉亦在池河“以筒车引水，资灌溉焉”（道光《石泉县志》）。而宁陕汶水河畔的简车湾，安康恒河千工堰龙口下之筒车河，平利坝河的筒车垭，紫阳的简车沟等等，皆是因使用筒车而得名。至今在安康市东路迎风乡的黄洋河畔，仍可以见到四五座兀立于急流中的简车风姿。它们像转动着的巨大水龙，喷珠溅玉，浇灌两岸的土地田园
由于水利灌溉的普及，加上山地畲田的开发，清代虽大量移民来安康各县落籍，但粮食基本可以自给。
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