蘇德戰爭初期，尤其是戰爭的前幾個月，蘇軍的坦克部隊總的來說，表現平平，不過在1941年10月17日，莫斯科郊外的加里寧之戰中，裝備了T-34-57的蘇軍第21坦克旅不依賴航空兵、炮兵已經其它部隊的支援，迅速攻入了加里寧（今特維爾），幾乎獲得全勝。
1941年10月2日，在巴巴羅薩行動中大獲全勝的德軍志得意滿，又開始了颱風行動，目標直指蘇聯首都莫斯科。德軍沿途攻佔的重要城市之一就是加里寧，這座城市在莫斯科西北，離紅色首都只有170千米。古老的加里寧在十月革命前就叫特維爾，建於14世紀，蘇聯時代為了紀念列寧的老戰友，當時理論上的蘇聯最高領導人加里寧改名，蘇聯解體後又改回了特維爾這個名字。
加里寧的位置
兵力對比
在蘇軍反擊發起之前，駐紮在加里寧的德軍分屬不同的部隊，有國防軍老牌裝甲部隊第1裝甲師，第36摩托化步兵師，第660突擊炮連和一些其它的部隊。他們擁有三號四號坦克、三號突擊炮，並配有105毫米榴彈炮。
10月5日，蘇軍第21坦克旅在莫斯科東部的弗拉基米爾軍校匆匆組建的，旅長是尼古拉·斯捷潘諾維奇·斯克沃爾佐夫上校，副旅長叫亞歷山大·謝爾蓋耶維奇·謝爾蓋耶夫。他們從183工廠和112工廠接收了一些新造的T-34坦克，其中10輛T-34-76，10輛T-34-57坦克，還有2輛T-34噴火坦克（依然保留76主炮）、4輛ZIS-30坦克殲擊車，另有一些輕型坦克，比如2輛T-26，5輛BT-2，15輛BT-5和BT-7，10輛T-60。
為了突出武器的優勢，這個旅將所有T-34集中在第1營，ZIS-30和其他輕型坦克則編入第2營。第3營是摩托化步兵營，不過缺少重武器，僅有一個反坦克連和一個迫擊炮連（12門82迫擊炮）。除了擁有22輛開展初期並不多見的T-34之外，這個旅的第二個優勢是有不少老兵，很多指戰員在哈拉欣河，芬蘭和蘇德戰爭初期打過仗，有相當的實戰經驗。
T-34-57坦克
ZIS-30坦克殲擊車
蘇軍將部隊分為三個分隊，第一和第二分隊保證每隊至少9輛T-34，3輛T-60坦克。分別由米哈伊爾·帕夫洛維奇·阿吉巴洛夫大尉、蘇聯英雄，哈拉欣河老兵米哈伊爾·阿列克謝耶維奇·盧金少校以及蘇聯英雄約瑟夫·伊薩科維奇·馬科夫斯基上尉指揮。作戰計劃是，第一、二支隊發動鉗形攻勢，而第三支隊擔任預備隊。
蘇聯英雄盧金少校，他在擊敗日軍的戰鬥中表現出色
T-34，出擊！
10月17日上午，進攻開始，隨著三顆紅色信號彈的升起，蘇軍坦克紛紛發動，第一、二支隊從蒂爾諾沃村向西然後向北出擊，前往帕尼吉諾以控制通往加里寧的道路。第二支隊的坦克在出發後不久就碰上了好運氣——他們遇到了德軍的一支龐大車隊，且沒有注意到遇上的是蘇聯坦克！支隊指揮員盧金少校命令部隊不要聲張，默默地跟在德軍卡車與裝甲車後面，朝著加里寧推進。
第一支隊就沒有這麼好的運氣了，他們在葉梅利揚採夫村就被德軍發現了，雙方很快陷入了激烈的交火，打頭的蘇軍坦克遭到集中射擊，很快爆炸起火，不過蘇軍的攻擊隊形毫不在意地進行進攻，裝備處於劣勢的德軍不久後就敗下陣來，蘇軍的戈羅別茨車組甚至撞毀了德軍的一輛三號坦克。與此同時，盧金少校見時機成熟，命令坦克立即開火，德軍的車隊頓時炸成了一個個火球，戰鬥結束後，兩個支隊建立了聯繫。
第21坦克旅的下一個目標是普希金諾村，這裡有德軍的一個指揮部，當蘇軍的坦克從四面八方衝出來的時候，德軍措手不及，停放在原地的車輛紛紛被蘇軍坦克命中，大批德軍士兵驚慌失措地逃跑了，不過德軍軍官還是把蘇軍來襲的消息發了出去，蘇軍坦克兵很快在天空中發現了黑點——斯圖卡轟炸機出動了！蘇軍指揮員迅速判斷了局勢，天氣不好，德軍轟炸機倉促出動，繼續前進，果然，德國空軍沒有取得什麼戰果。
德軍的短管三號突擊炮
坦克對決
蘇軍坦克的下一個目標是特羅揚諾沃村，德軍的一個105毫米榴彈炮排陰差陽錯部署在這裡，情急之下，德軍甚至用105毫米榴彈炮進行了平射，盧金少校的坦克的履帶被打斷了，盧金命令車組棄車，自己卻操縱57毫米主炮繼續射擊。坦克旅的主力繼續衝向加里寧，此時，德軍在加里寧城內的機場還未開始疏散，部分巨大的容克-52運輸機慌張地起飛，德軍又調來坦克阻擊蘇軍，卻根本不是T-34-57的對手，一輛又一輛的德國坦克被擊毀。似乎蘇軍勝利在望。據戰後清點，第21坦克旅消滅了德軍38輛坦克、200輛車、82輛摩托車、70門大炮和迫擊炮，12輛燃油運輸車，並殺傷大批德軍。不過第21坦克旅旅部在不久後接到了命令：撤退！
這是蘇德戰爭初期很有意思的一種現象：蘇軍高層在最初的的交戰之後，意識到與德軍戰鬥力的差距，所以在進攻或者反擊的時候趨向於保守，當他們認為損失較大，或者面臨危險的時候，會主動撤退。甚至在成功地擊敗了德軍之後，仍會將信將疑，最明顯的例子是斯大林格勒大反攻取得了最初的勝利之後，蘇軍某些高級指揮員依然不太敢相信居然能合圍這麼多德軍。
尾聲
匆匆撤退使得第21坦克旅許多來不及修好的坦克也值得遺棄在戰場上，最令人痛心的是精銳老兵的損失，在打擊日本關東軍的戰鬥中表現出色的盧金少校犧牲在損壞的T-34-57裡。他的金星獎章和列寧勳章甚至都被德軍擄走。當然德軍在這個城市也待不了多久了，同年12月，蘇軍發動了莫斯科反擊戰，加里寧也最早解放的城市之一。
被丟棄的T-34-57坦克
這一戰之後，由於57毫米坦克炮發射的榴彈威力不足，蘇軍更加怨聲載道，認為這種武器除了對付坦克方面威力強大，缺點太多——身管太長，結構複雜，難以生產，在對付工事和反坦克炮方面遠不如76毫米坦克炮，後一點可能讓蘇聯英雄盧金犧牲的重要原因。蘇軍此後更加堅定地維持了不大規模生產57坦克炮的想法。
儘管加里寧之戰沒有達到佔領這個城市的目標，二戰結束之後，蘇聯在當地豎立了第21坦克旅的紀念建築，表彰戰爭初期的這次成功的坦克突擊。
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