17世紀末的亞洲內陸有三大勢力，分別是強盛時期的康熙帝大清王朝、改革崛起向東擴張的彼得一世沙皇俄國和整合漠西蒙古希望統一蒙古各部的噶爾丹準噶爾汗國，這三大勢力在外蒙古及東北進行交鋒，最後以大清國和沙皇俄國簽訂《尼布楚條約》劃定邊界而結束，沙皇俄國獲得了貝加爾湖向東至鄂霍茨克海的廣大土地，大清王朝得以控制外興安嶺以南及外蒙古，噶爾丹準噶爾汗國被大清王朝擊敗退回天山地區。後來歷經雍正、乾隆兩朝多次用兵，大清王朝徹底消滅準噶爾汗國控制了整個西域地區，同時和沙皇俄國的邊界也控制在外興安嶺及漠北蒙古北部邊界，維持了1100萬平方公里的版圖直至第二次鴉片戰爭後。
17世紀亞洲地圖
在這次三方交鋒中，主角是大清王朝和沙皇俄國，目的是瓜分蒙古勢力衰退的地盤，雖然大清王朝沒能控制貝加爾湖及西伯利亞地區，但從結果來看，無疑是大清王朝獲得了勝利，因為大清王朝甚至蒙古興盛時並未對貝加爾湖及西伯利亞有過有限控制，甚至因為天寒地凍、人口稀少都不太瞭解，而且在此之前沙俄已經通過哥薩克遠征隊有效控制該地區數十年，所以在能有效控制的前提下把邊界定在外興安嶺及漠北蒙古北部邊界地區，無疑是最實際可行的。
中俄形勢圖
同時，更重要的是由於大清王朝之前的重心在於入主中原，對於東北地區除了核心區建州女真及附近遼東地區，對於往北的柳條邊以北地區的採取的不聞不問政策，除了定期收取貢品並不太關注，這種情況導致沙俄殖民者通過黑龍江順流而下進行擴張，幾乎控制了整個黑龍江流域，還順江而上與駐防松花江寧古塔的清軍發生軍事衝突。後來沙皇俄國不斷在黑龍江流域戰略位置築城擴張，直到大清王朝徹底平定中原，康熙帝這才抽出精力來對付沙俄侵略。
康熙帝畫像
1685年康熙帝平定三藩叛亂以後，開始準備對付沙皇俄國，鑑於沙俄在黑龍江流域築有城堡，幾乎經營了數十年，於是便兩手準備，一手外交交涉，勒令沙俄焚燬城堡撤出黑龍江，一邊調兵遣將，囤積軍事物資。面對康熙帝的外交交涉，沙俄殖民者以為大清王朝準備退讓，竟然獅子大開口，聲稱阿穆爾河（黑龍江）流域自古屬於俄羅斯，甚至要求中俄以大清柳條邊為界，以北地區及所有蒙古都屬於俄羅斯，以南地區才屬於大清。
柳條邊示意圖
面對沙俄的瘋狂野心，康熙帝果斷指示儘快開戰，組織軍隊武力圍剿黑龍江流域的沙俄據點，並於1685年、1686年兩次圍攻沙俄在黑龍江最大據點雅克薩城，史稱“雅克薩之戰”。面對大清王朝的軍事震懾，沙俄由於在歐洲戰場受到瑞典和奧斯曼土耳其威脅，加之距離遠東路途遙遠，雙方便開始進行正式外交談判。經過多次交鋒，綜合考慮當時噶爾丹準噶爾汗國這個意外因素，最終在能夠有效控制的情況下雙方達成了《尼布楚條約》，維持了一百多年的邊境穩定。
雅克薩之戰
尼布楚條約約定邊界
雖然《尼布楚條約》簽訂了，可是實際上俄羅斯內部並不滿意，結果在大清王朝衰落以後，沙俄殖民者捲土重來，侵佔了我國大片土地，中國損失慘重。可是沒辦法，誰叫我們自己不努力呢？
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