陝西是中華民族及華夏文化的重要發祥地之一。上古時為雍州、梁州，是炎帝故里及黃帝的葬地。陝西自古是帝王建都之地，有西周、秦、西漢、新、東漢、西晉、前趙、前秦、後秦、大夏、西魏、北周、隋、唐14個朝代在陝西建都 。中國九個大一統王朝中有4個（秦、西漢、隋、唐）建都西安（咸陽），留下的帝王陵墓共79座，被稱為“東方金字塔”。
陝西共有西安、寶雞、咸陽、銅川、渭南、延安、榆林、漢中、安康、商洛十個設區市。那麼陝西總共有幾個城市在古代曾是都城呢？
西安，古稱長安、鎬京，是陝西省會、副省級市、關中平原城市群核心城市、絲綢之路起點城市、“一帶一路”核心區、中國西部地區重要的中心城市，西安是中華文明和中華民族重要發祥地。長安自古帝王都，其先後有西周、秦、西漢、新莽、東漢、西晉、前趙、前秦、後秦、西魏、北周、隋、唐13個王朝在此建都。豐鎬都城、秦阿房宮、兵馬俑，漢未央宮、長樂宮，隋大興城，唐大明宮、興慶宮等勾勒出“長安情結” 。
咸陽，陝西省地級市，是中國首個封建王朝“大秦帝國”的都城，位於陝西省八百里秦川腹地，渭水穿南，嵕山亙北，山水俱陽，故稱咸陽。咸陽東鄰省會西安，西接國家級楊凌農業高新技術產業示範區，西北與甘肅接壤。轄2區2市9縣，總面積10189.4平方公里(其中644.56平方公里被西安託管 ，亦未包含楊陵區）。2017年末全市常住人口437.60萬，中心城區人口91.5萬，位居陝西省第三位，僅次於西安、寶雞。
此外，陝西省還有兩個王都。
漢中市，陝西省地級市，簡稱“漢”，古稱南鄭、興元、梁州、天漢。位於陝西省南部，北依秦嶺山脈，南屏巴山淺麓，轄漢臺區、南鄭區、城固縣、留壩縣、勉縣、佛坪縣、略陽縣、寧強縣、西鄉縣、鎮巴縣、洋縣2區9縣。劉邦為漢王時曾定都於此。
虢(guó，當地陝西西府方言讀guǐ）鎮，為街道辦事處名，已有三千多年曆史。位於陝西省寶雞市陳倉區，西虢是周文王異母弟虢仲的封地，虢鎮由此誕生，（就是今天的寶雞市陳倉區）。
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