猫大王1988888888
从数学统计角度来看，宇宙当中是一定有外星生命的，因为宇宙大到无法想象，银河系只是一个普通星系却有至多4000亿颗恒星，这还是恒星，恒星大多数是有行星围绕的，但是没有的情况也是可能存在的。
在银河系外面还有几千亿的星系，而且现在我们还没有观测到宇宙的完整面貌……所以，宇宙实在太大了……
题主的问题是有很大可能的。但是情况比较多，假设一个高级文明，它们有着卡尔达舍夫三级文明，对我们的地球自然也就没兴趣了，而他们却很独爱美丽的星球，虽然宇宙之大，但是像我们地球这么山清水秀的星球可真不多，大部分都是地狱的世界，这之前也和大家列举过。
完全有可能嘛，一个高等文明，它们的思想文化等等都应该像一个高等文明的样子，体现在对最终意义的追求，而不是整天霸占那个霸占这个。
我们可以还原一下当时的情况，它们看到了地球这颗蔚蓝色星球，觉得真的很漂亮，探索分队立即降落，发现这里不仅有一些可爱的动物和植物，还有一些奇怪的生物——晚期智人……探索分队离开地球，利用特殊光粒子照射器为地球拍了一张图片，之后就克隆了一个地球并将它缩小到了量子大小，这样虽然外星人远离我们几十亿光年外还能实时监控人们的一举一动。
好像有种到此一游的意味，也许外星人就下了自家星球“到此一游”的标志，只可惜人类看不懂或者说真正的标志还未被发现。
我们确实有改变环境或者说改变生物链的想法，甚至想要创造生命，那是因为我们的文明才几千几万年，就像一个婴儿，婴儿想要成长就需要跑，就需要跳，对于真正的星系文明来说，他可能像电影中的那样，喝下药创造一个文明吗？假设它们创造文明是想要劳动力……那也是不存在的，卡尔达舍夫三级文明是我们脑袋瓜都想不出来的先进，我们对他们也许就连个蚂蚁都不如了，因为我们根本就入不了人家的眼睛。
假设来访文明等级很低呢……那这个想法不用多解释了，直接排除掉了，费劲全力就为了到达一个有生命的星球？自家恒星系统还可以，离得几光年，这不太现实。那么问题又来了，假设火星或者其他太阳系星球有生命造访过地球呢？那也不可能，火星几万年来说都是一个样子，几万年对于行星来说就是几分钟的问题。
总的来说还是有可能的，喜欢天文和科学的朋友欢迎点个关注哦～
宇宙与科学
这种可能性是不能排除的，从理论上来讲，外星文明有可能在遥远的过去造访过地球，只是人类对此并不知晓罢了。
要知道，宇宙的历史已经有上百亿年。宇宙中的其他星球上完全有可能比地球上更早孕育出生命和文明，那他们所掌握的科技将比我们更先进，他们将会有能力进行星际旅行，甚至星系际旅行。在外星文明的星际旅途中，他们有可能偶然路过地球，并发现地球还只是蛮荒一片，还没有出现先进的文明。
不过，需要注意的是，几万年前的地球上早已经有人类——智人，这是现代全人类的共同祖先。那时处于旧石器时代晚期，原始人类过着采集打猎的生活。但那时人类也已经开始了艺术创作，最早可以追溯到3.6万年前的肖维岩洞史前壁画（位于如今的法国）。
肖维岩洞史前壁画
由于早期人类留下了一些画作和建筑物，有些人据此推测，外星人在远古时代来过地球。有些人甚至还认为，外星智慧生命的造访加速了人类的文明进程，彻底改变了人类的未来。
但这些所谓的证据站不住脚，如果远古外星人真的与早期人类进行深入接触，我们现如今的科技就不会是这个样子。人类文明的发展都是有迹可循的，并没有什么突兀的地方。个人觉得，如果外星文明来过早期地球，他们更有可能是挥一挥衣袖离开地球，继续星际旅行。
火星一号
有这样的可能，宇宙这么大，能出现比人类还早数百万年的其他智慧生命也不奇怪。在宇宙数千亿的星系中，从概率上讲，也会有智慧的外星文明产生。
由于星系之间遥远距离，无论是信号的传播还是太空旅行都要花上长期的时间。人们一直没有发现外星文明的痕迹，也许他们来过，但那时地球上还没有人类。
这种构想也是很多科幻小说和影视的常用情节，例如异形前传之普罗米修斯，就是外星智慧巨人来到地球，喝下神秘的黑色物质，溶解了自身的DNA，从而产生了人类。
但剧情不同的时，他们经常回来观察自己的试验品，留下了大量的痕迹和星系坐标，这样电影中的人类就制造了普罗米修斯飞船，前往坐标显示的星球，寻找创造者。
和电影情节不同的是，目前的人类在地球上还没发现任何外星文明的痕迹，也许他们来过，带来了生命的起源，传播了原始生命，但宇宙浩渺，他们已经走得太远，无法回来观察自己的实验品，也许它们已经在残酷的宇宙黑暗森林中消失。宇宙这么大，历史这么久，发生过什么，谁知道呢。
量子实验室
答案是不好说，但我们也不能排除这个可能性，因为从人类诞生的角度来看，人类算是一种比较年轻的生命物种，毕竟现代的人类，全都是智人的后代，而智人出现的时间，也只有25万左右，那么再往前追溯，也只能追溯到500年前到600万年前这个阶段，这个阶段人类还是一种古猿生物。
而地球的诞生已经有46亿年了，虽然在这46亿年当中，有绝大多数的时间，地球都不适合生命的演化，但人类很难判断，在地球早期或者人类未诞生之前，有没有某种外星生命造访过地球，所以这个问题的答案就是可能有，但也可能没有，总之这两种可能性都是存在的。
那么有一些资料认为，地球之所以会诞生出各种各样的生命，可能就是一些非自然力量导致的，可能在数亿年之前，真的有某些外星文明造访过地球，但当时的地球一片荒凉，就和今天的火星一样，所以外星人匆匆而至，又匆匆离开，但外星人降临地球的时候，可能遗留下了一些生命演化的种子，例如某种微生物或者细菌，这些细菌在机缘巧合的条件下，演化出了更高级的生命。
当然了，这些毕竟只是猜想，那么我们从科学的角度来说，外星人曾经造访过地球的概率，其实并不高，因为我们这个宇宙太大了，像太阳系这样的地方，估计能达到几千亿个，而每个星系当中又有无数的天体，外星人造访地球可能性，就如大海捞针的概率那么小，所以我更倾向认为，外星人没有来过地球。
科学薛定谔的猫
这种可能性当然不能排除，人类只经过几百万年的进化时间，随后又仅仅经过了几千年的高度文明就已经达到了今天的高度科技。而宇宙的年龄有137亿岁，相比起来，人类的进化所用的时间简直微不足道了，而茫茫宇宙中，不可能只有地球一个地方存在高智慧生物，
那么只要某一个文明比地球上的人类早进化个几百万年，完全有可能来到地球然后又悄无声息地离开。或许外星文明在地球上还没有出现过人类的时候就已经来过了，又或者是在古代的时候外星人降临地球，古人不明所以遂将其视为神。世界上有一些古建筑一直困扰着当今的学者，因为以今天的技术尚且施工很困难，那么在遥远的古代，在施工技术以及施工工具欠缺的条件下，他们是如何创造一个又一个建筑奇迹之一的呢？
古埃及的金字塔就是一个建筑奇迹，埃及金字塔不仅是数量上、质量上，亦或是施工难度上都是世界顶级的，埃及金字塔能够屹立几千年不倒，令我们一方面佩服古埃及的智慧的同时另一方面也怀疑是不是古埃及人得到了某种神秘力量的帮助呢？比如说外星人，这不是没有可能的，据说在古埃及历史上曾经记载了一个遭遇不明飞行物体的事件，当时包括国王在内的很多人都看到了天空中又一个巨大的不明飞行物体，在天空中盘旋停留了一段时间以后就朝着一个方向快速消失了，后来国王命令大臣把这个事件记录下来。
对于地球，人类还没有探索明白，一些谜团，需要一定的时间才能够被我们发现。就比如说科学家在地底下发现了一个13亿年前的古城，这些古城还隐藏着高科技，在非洲发现了20亿年前的核反应堆，这个反应堆并没有原子弹那样的破坏力，适当出的能量能够干扰到周围40米的范围，这在今天的人类反应堆是做不到的，因此科学家猜测这有可能是某种智慧生命建造的。
还比如说考古学家发现了一个形似飞机的黄金铸造物，来自几千年前的古埃及，还有在玛雅岩画上发现了形似宇航服以及火箭等现代化高科技产品。难不成古代人就已经具有如此的高科技，那么后来又是因为什么原因消失了呢？还有一种可能就是古人看到了外星人的高科技产品，遂将其记录下来。
有科学家说，外星人有可能在十几亿年前就已经来到地球，而且很有可能已经居住过，这些外星生命因为不同的原因来到地球，然后又不知道为什么离开了地球。话说我一直都很奇怪为什么地球上会有人类，或许人类本来不是地球的原始居民，而是由外星生命创造出来的，人类不过是外星生命的试验品。地球也很有可能是外星人的殖民地，不然为什么人类一直想要发现外星人但是就是没有发现呢？或许人类一直都在外星人的掌控之下，他们观察我们，就像是我们看蚂蚁一样罢了。
镜像宇宙
几亿年前，火星与木星之间的法艾东星因为不明原因爆炸，形成了小行星带。一块碎片撞击出木星大红斑，一些碎片撞入火星大气层，毁灭了火星气候。幸存的火星人不得不改造了一颗法艾东卫星飞向地球，将该卫星变为地球的卫星—月球，然后操纵一块法艾东碎片撞击地球，毁灭了地球原有的生物圈，开始根据火星生物需要改造地球环境。可是因为地球离太阳过近，冰河时期无法长期存在，生物不可避免地大规模繁盛，形成了微生物、细菌、生物、植物一起抢夺氧气与矿物资源的丛林生态圈，无法形成火星生物需要的环境，因此改造工程失败，火星人只好以地球为能源基地，彻底在月球安家，并且为了更好地开采地球资源，通过生物工程创造了和自己样貌相仿的地球智慧生物并以神的身份出现去指导，从这些生物的生产活动中攫取自己在月球生存需要的能源。直到有一天，地球生物意外发现了核能，火星移民感到了威胁，想制止的时候，却发现地球生物已经走上了宇宙文明演化的正常轨道，无法阻止了。于是火星移民本着尊重宇宙文明演化规律的法则，不再干预。从此，太阳系成为地球文明的领地。
傲翔鹰
人类最早从大约250万年前开始演化，祖先是一种南方古猿。而10万多年前，人类共同的祖先智人就早已出现了。所以说题目中说的几万年前，地球上存在人类的祖先智人，它们正在拣拾野果、追逐猎物。
我们现在知道宇宙的年龄大约138亿年，现在可观测的宇宙直径930亿光年，我们的地球大约形成于45亿年前。宇宙中有很大的可能存在早于人类的外星文明。
如果他们是高级文明，可以在宇宙中穿梭进行星际航行，在他们的一次旅途中很可能就来到过银河系、太阳系中的这颗蓝色星球，在这里他们看到了智人、看到了其他的动物。
当然以上仅是可能的猜测，因为现在没有证据证明他们来过或者他们没有来过。经过这样长的时间即使外星文明造访过地球，也完全没有痕迹留下了。
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科学黑洞
太阳系形成于46亿年前，而宇宙年龄则有137亿之久，很难说在宇宙形成后到太阳系诞生的这91亿年间宇宙再没有生命诞生。如果这段时间没有生命诞生，那么整个宇宙就空空如也，没有观察者没有记录着，就像薛定谔的猫一样，不知死活，不知状态，混沌一片。显然，宇宙在地球生命诞生之前，状态已定，混沌已分，说明观察者已经诞生。
即便是按照概率来讲，如此长的时间，如此广袤的宇宙，也不应该仅仅一个小小的太阳系才拥有生命。故而，生命在宇宙之中理论上是应该泛存在的。既然这样，那么经过几十亿年的发展，外星生命应该具有很高的科技水平了，曲速引擎超光速飞船，都是常用交通工具了。那为什么到目前为止我们没有见到一个外星人呢？
这很可能就和题目中说的一样，外星人其实来过地球，只不过那时候的地球还是原始状态，环境恶劣，大部分被大海覆盖。故而他们仅仅是尝试性地丢下了一点生命种子就走了，就像电影里面演的一样，可没想到地球竟然真的诞生出来了生命。
还有可能当时的恐龙灭绝就是外星人干的，他们看地球上没有诞生出人类等智慧生物，故而灭杀了恐龙，期待地球能够进化出来一种高等智慧生命。当然了，他们也仅仅只是试一下，结果发现地球上人类进化的太慢，没有耐心实验下去就走了。
总之，我们对宇宙生命的奥秘还知之甚少，仍然需要我们坚持不懈的努力探索。
科学探秘频道
我们祖先就是从别的星球移民来的
用户71140612162
理论上来说，存在这个可能性，但人类恐怕是搞不清楚了，毕竟人类诞生的时间并不长，其实很多同学都想过，在人类远未诞生之前，外星人有没有可能已经来过地球了，它们在地球上留下了一些生命的种子，然后默默的离开了。
其实宇宙诞生已经很久了，长达137亿年的时间之内，很难说只有人类这一种生命诞生，而且人类诞生的时间相当的晚，大概只有500万到600玩年的时间，所以可能在宇宙大爆炸之后没多久，一些生命可能就出现了。
那么这些生命如果能够顺利演化下去的话，必然会朝高级文明的方向发展，从而经过漫长的时间之后，这些文明已经发展到，足以横跨整个星系的程度，那么这个文明在进行宇宙探索的时候，可能已经来过太阳系，并且来过地球。
但那个时候的地球，和人类关系不大，可能外星文明降临的时候，地球的表面还是一片岩浆，或者地球的地质环境已经趋于稳定了，但这颗星球什么都没有，所以外星人可能只简单的停留了一会，就悄然的离开了，至于它们有没有留下生命的种子，我只能说有这个可能性......
