皋陶
现代的监狱，最早在舜的时候，是有皋陶（yao二声），他作为刑法官，所以被认为是最早的监狱创造者。
皋陶，与尧、舜、禹同为“上古四圣”，是舜帝执政时期的士师，相当于国家司法长官。
狱最早是原始人驯养野兽的栏和岩穴。到了氏族社会用来关押俘虏，俘虏还劳作。
国家产生以后，监狱才出现，在夏朝的时候，监狱称“宫”
夏朝遗址
到商朝的时候，监狱被称为“圈”，“刑名从商”，商朝的刑事立法已经相当完备了。神权历法仍占主导。
到了周朝，周朝称“圜土”、秦朝称鉴于为“囹圄”，身陷囹圄就是由此得来。
一直到汉朝，监狱才称为“狱”。汉朝的监狱更多，除了中央监狱即廷尉狱外，还有各个官府自行设置的监狱。
南北朝的北朝时期，发明了“地牢”。
清代监狱
狱称为监是从明律开始的。白天犯人劳作，晚上监禁。监狱的职能也是“以圜土聚教罢民”。使人改过自新。
“苏三起解”中的洪洞县监狱，可能是现今保存最完整的监狱之一吧。
古代监狱也有潜规则，在牢里关得越久，心里越安然，不易患病。一些混混开端以此为职业，主动去帮有钱人顶罪，终年在监狱里生活。
民国时期监狱劳动
京师模范监狱坐落于北京市宣武门外菜市口以南、陶然亭以东、北京外城南城墙以北的姚家井地区（现为清芷园小区）
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