古今多少事21
俄罗斯有自己国家的卫星导航系统，叫做格洛纳斯（GLONASS）。
格洛纳斯（GLONASS）是俄语全球导航卫星系统的缩写【如下图所示】。这项计划最早起源于1976年苏联海军的一项提议，1982年开始研发并发射卫星。相比美国GPS系统开始研发的时间，1970年，也没有晚太多。并且苏联一开始就是卯足了劲儿发射卫星，仅仅模拟星和原型卫星就发射了30颗卫星，基于原型卫星的改进版更加是连着发射了54颗！
只是早期的格洛纳斯卫星寿命很短，最开始的原型卫星寿命只有一年，改进型的卫星寿命也不过是三年。不过只要俄罗斯可以坚持下去，说不定也可以形成比较成熟的全球定位体系。但是，苏联解体之后，俄罗斯的经济急转直下，再加上这些卫星寿命本身就比较短，所以年久失修，大部分都变成了太空垃圾，最悲惨的时候天上不过只剩下六颗导航卫星，直到2000年之后，格洛纳斯系统才补全了系统需要的24颗卫星。
现在整个格洛纳斯系统在天上的一共有25颗卫星，其中24颗负责导航，1颗负责备用。
格洛纳斯系统一开始的民用普及度都非常低。
正是因为格洛纳斯在上个世纪九十年代因为苏联解体而彻底丧失了应有的功能，所以基本上在GPS开始普及的时候，格洛纳斯连喝汤都没有赶得上。再加上本身俄罗斯人对于商用化格洛纳斯系统没有太多的兴趣，所以即便格洛纳斯的民用定位精度要优于GPS，但在民用领域的占有率真的是惨不忍睹。
【甚至于俄罗斯军队也一度在生产的武器上也过于依赖GPS系统，导致2008年在格鲁吉亚战争中差点儿吃了大亏】
后来俄罗斯为了强制推行这套系统，所以规定了所有进入俄罗斯市场的定位导航设备必须要兼容俄罗斯的格洛纳斯系统，否则就要多收5%的税——于是这才算是找回了一些市场占有率。
而且现在的手机的基带芯片基本上都是全球通用，所以为了避免在俄罗斯被多收税，所以基本上都兼容了格洛纳斯系统。比如说高通的骁龙系列芯片，华为的麒麟系列芯片等等。如果你可以打开手机看看手机能够接收到的卫星定位信号，就会发现里面有俄罗斯的定位卫星【如下图所示】，这就是格洛纳斯系统。
格洛纳斯系统还会有后续的发展。
下图所示，是格洛纳斯系统的一些后续发展计划，包括2003年发射的M系列卫星、K1系列卫星和K2系列卫星。所以俄罗斯人在很长一段时间内都可以用得上自己国家的定位导航系统。
