九天玄女，简称玄女，俗称九天娘娘、九天玄女娘娘、九天玄母天尊、九天玄阳元女圣母大帝玄牝氏。是一位深谙军事韬略，法术神通的正义之神，为扶助英雄铲恶除暴的应命女仙，故而她在道教神仙信仰中的地位重要，其信仰发源可追溯至先秦以前。
《云笈七签》云：九天玄女者，黄帝之师圣母元君弟子也。九天为干金之象，性刚好动。九天之方，可以扬兵布阵。有《九天玄女治心消孽真经》等经书传世，以教化世人。
九天玄女的原始形象是玄鸟，传说她是古代王朝商朝的始祖。《诗经·商颂·玄鸟》说：“天命玄鸟，降而生商”这是殷商后代祭祀祖先的诗歌。意思是说天帝命令玄鸟生下商的始祖契。玄鸟就是商的始祖。
又据《龙鱼河图》所载：
黄帝摄政时，有蚩尤兄弟八十一人，并兽身人语，铜头铁额，食砂石子，造立兵仗刀戟大弩，威振天下，诛杀无道，不仁慈。万民欲令黄帝行天子事，黄帝仁义，不能禁止蚩尤，遂不敌。黄帝仰天而叹。天遣玄女下授黄帝兵信神符，制伏蚩尤。
此处玄女乃上天之神，虽未具体说明是否人形，但从整段文字看，若非人形，当有特别说明，如对蚩尤兄弟之“兽身人语”，便专门予以描述。由此可知，玄女应为“人首人形”之神，与玄鸟之“鸟形”无任何关系。
据史书及神话传说记载：
九天玄女是西灵圣母元君之弟子，是西王母的使者，又是黄帝之师。经由“玄鸟”衍化为人首鸟身的“玄女”，亦称“九天玄女”。鉴于她所造能出奇制胜的“天书”兵法，堪称得是中国上古一位杰出的女军事家。
传说上古之时，时黄帝继位二十二年，礼贤下士，修身积德。蚩尤残暴，为了拯救人民，奋起讨伐蚩尤。黄帝与蚩尤鏖战于涿鹿（今河北省涿鹿县），黄帝虽得风后和力牧二圣贤帮助，但仍九战而不胜。蚩尤凭借妖术，多方变幻，呼风唤雨，吹烟喷雾，使三日三夜大雾冥冥，令军士不见天日，难辨山川四野方向，困黄帝于太山之下。黄帝见军士无法作战，引兵退归太山之阿，夜间昏然忧寝。于是黄帝虔诚祈祷于泰山，终使西王母深受感动。西王母遣使先授真符给黄帝佩戴，再命玄女降临，传授三宫五意，阴阳之略，太乙遁甲、六壬步斗之术，阴符之机，灵宝五符五胜之文，以及兵符印剑，九天玄女成了黄帝的师尊。
为了战胜蚩尤，九天玄女令军士宰夔牛制作八十面战鼓，使黄帝在得到九天玄女辅助之后，带兵与蚩尤大战于中冀。当黄帝摆下“奇门遁甲”阵之后，即令军士以雷兽之骨，大击八十面夔牛皮巨鼓，一时鼓声大作，一击震五百里，连击震三千八里，只见整个战场地动山摇，天旋地转，喊杀冲宵汉，使量蚩尤兵卒神魂颠倒，冲杀元门，败倒如山。“蚩尤铜头啖石”，即把石头当饭食，且能“飞空走险”。但在夔牛鼓震声中，“九击止之，尤不能走，遂杀之。”尔后，黄帝又诛榆罔于阪泉（今河北省涿鹿县东南），经过这场大血战，天下始得大定。
九天玄女宝诰
志心皈命礼
先天神姥，上世仙姑，庄严妙相，常现娑婆世界，清净法身，早登梵刹琅嬛，玄都天界，系玉腰金，员峤方壶，蒸沙煮石，放无极之神光，普照群生，运玄元之道气，化成万物，功垂今古，德配乾坤，位列九天，掌造化之枢机，灵通三界，司雷霆之号令，慈悲广大，变化无穷，手持宝剑，斩魔王于斗垣之下，足踏金莲朝， 皇母于瑶阙之中，宏慈宏愿，至显至灵，九天玄女无极元君 (三称)
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