幸運的是，我們有V2X。V2X通過通信網絡共享信息，具有“耳聽八方”的能力，此時汽車顯示屏上會提示前方有車輛，並啟動減速和轉向，安全通過。前方的大卡車擋住了視線，而對面正駛來一輛汽車，此時要超車，毫無疑問是非常危險的。
當駕駛員剛打左轉燈準備超車時，V2X通過顯示屏立即提示，前方有來車，不能超車…直到危險解除後，才順利超車，安全通過。
四、C-V2X技術簡介
V2X主要包括V2N（車輛與網絡/雲）、V2V（車輛與車輛）、V2I（車輛與道路基礎設施）和V2P（車輛與行人）之間的連接性。2015年，3GPP在Rel. 14版本中啟動了基於LTE系統的V2X服務標準研究，即LTE-V2X，國內多家通信企業（華為、大唐、中興）參與了LTE-V標準制定和研發。2016年9月，首版涵蓋了V2V和V2I的V2X標準發佈；2017年6月，進一步增強型V2X操作方案發布。
在Rel. 14中，V2V通信基於D2D（ Device-to-Device）通信，其為Rel.12和Rel.13版本中的Proximity Services (ProSe) 近距離通信技術的一部分。新的D2D接口被命名為PC5接口，以實現可支持V2X要求的增強型功能，這些增強型功能包括：支持高達500Km / h的相對車速、支持eNB覆蓋範圍內的同步操作、提升資源分配性能、擁塞控制和流量管理等。
在Rel. 14中，LTE-V2X主要有兩種操作模式：通過PC5接口點對點通信（V2V）和通過LTE-Uu與網絡通信（V2N）。
基於PC5接口的V2V通信也包括兩種模式：管理模式（PC5 Mode 3）和非管理模式（PC5 Mode 4），當網絡參與車輛調度時稱為管理模式，當車輛獨立於網絡時稱為非管理模式。在非管理模式下，基於車輛間的分佈式算法來進行流量調度和干擾管理；在管理模式下，通過Uu接口的控制信令由基站（eNB）輔助進行流量調度和干擾管理。C-V2X還將持續平滑演進到5G V2X，將對功能進一步增強，以支持低延遲和高可靠性V2X服務。
除了PC5和Uu接口，C-V2X技術構架還包括V2X控制功能、邊緣應用服務器和V2X應用服務器。V2X控制功能（V2X control function）位於核心網，其為實現V2X通信向UE提供必要的參數以執行相關網絡動作。
V2X應用服務器可部署於網絡之外，由車企、移動運營商或第三方來運營，從而跨運營商跨車廠，這也解決了過去車企擔心的依賴C-V2X會導致自動駕駛業務被電信運營商所控制的問題。
邊緣應用服務器靠近數據源部署，解決了時延和網絡負荷問題，將在許多V2X用例（比如實時高清地圖更新等）中發揮重要作用。
五、為何自動駕駛需要5G？
目前基於LTE的V2N已經覆蓋了很多車聯網用例，比如交通信息提示、地圖更新、OTA固件更新。未來V2V和V2I將廣泛應用於車聯網的低時延、遠距離通信場景。
你可以將C-V2X看成是連接V2N和V2V/V2I的粘合劑，其依託於成熟的蜂窩網絡生態，隨著4G向5G的技術演進，將在未來自動駕駛領域發揮關鍵的作用。
1、基於5G近實時的高清視頻傳輸，V2N和V2V互補（V2N2V），如前所述，讓自動駕駛不僅能“眼觀六路”，還能“耳聽八方”，實現100%安全性。2、5G網絡切片技術提供始終如一的QoS保障。
與互聯網“盡力而為”的數據傳輸不同，網絡切片可提供始終如一的低時延和高速率服務保障，這對於安全性要求極高的自動駕駛領域尤為關鍵。比如，當汽車行駛於網絡擁塞區域（比如演唱會、體育場附近），網絡切片技術仍然能優先保障汽車通信的高速率和低時延性能。3、邊緣計算是自動駕駛的未來。
5G核心網控制面與數據面徹底分離，NFV令網絡部署更加靈活，從而使能分佈式的邊緣計算部署。邊緣計算將更多的數據計算和存儲從“核心”下沉到“邊緣”，部署於接近數據源的地方，一些數據不必再經過網絡到達雲端處理，從而降低時延和網絡負荷，也提升了數據安全性和隱私性。
這對於時延要求極高、數據處理和存儲量極大的自動駕駛領域而言，重要性不言而喻。未來對於靠近車輛的移動通信設備，如基站、路邊單元等或均將部署車聯網的邊緣計算，來完成本地端的數據處理、加密和決策，並提供實時、高可靠的通信能力。
是的，自動駕駛需要5G，但說到最後，對於5G自動駕駛，挑戰在哪裡？
想到了兩點：
挑戰一，網絡頻繁切換。
5G無線頻率更高、覆蓋範圍小，未來城市的每個燈柱或將就是一個小基站，必然會帶來基站間頻繁切換的問題而影響自動駕駛能力，怎麼破？
C-RAN（Cloud RAN）構架可大幅降低切換開銷。
挑戰二，天線怎麼安裝？
今天的5G手機面臨的一大挑戰是，天線太多，手機空間太小。未來的汽車也將面臨這樣的問題。
我們掐指算一下，未來的汽車將有多少無線系統？LTE V2X（5.8-5.9GHz）、衛星定位（1.57GHz，1.1-1.2GHz，1.6GHz）、藍牙（2.4GHz）、WIFI（2.4GHz，5GHz）、3G/4G網絡（700MHz-2.6GHz）、雷達（76-77GHz）、5G NR（3.3-4.9GHz、6-80GHz）、無線充電等等。
這麼多天線系統，在安裝時必須考慮汽車的擋風玻璃、金屬殼對無線信號的衰減影響，怎麼破？
新材料天線、與車體集成的天線將應運而生。
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