俄羅斯陸軍建立後，在繼承蘇聯陸軍反坦克裝備體系的基礎上繼續推進反坦克武器的發展。90年代初，俄羅斯推出適於城市作戰的AT-13便攜式反坦克導彈系統。該武器系統最主要特點就是能夠更好地適應城市作戰需要，方便作戰人員在街巷快速運動攜帶和部署，對裝甲目標擊毀率高，並可用於摧毀混凝土工事等其它堅固目標，生產成本低，利於大量生產裝備。90年代中期，俄軍1996年又結合車臣城市戰的作戰經驗教訓對其進行了進一步改進，使用性更加成熟，被俄軍士兵譽為“袖珍大炮”。
1994年後，俄軍又相繼向外界展示了AT-14、AT-15、AT-16等新型反坦克導彈。AT-14為俄羅斯研製的第三代輕型反坦克導彈，外形類似小型化的AT-7，採用半自動激光駕束直瞄制導系統，射程100～5500米，可穿透1200毫米的軋製均質裝甲及厚達3～3.5米的混凝土防禦工事和建築。其出口型在國外戰事中被證明對包括M1A1在內的西方國家先進坦克構成重大威脅。
AT-15為新一代車載雙聯裝多用途導彈，彈長2米，彈徑150毫米，有是串聯破甲戰鬥部和高爆破片戰鬥部兩種彈型，前者可擊穿1000毫米以上均質裝甲，後者用於摧毀對付堅固掩體。為對抗日益先進的坦克主動防護系統，該導彈採用毫米波主動雷達和半主動激光束兩種制導方式，最大射程6000米，最大飛行速度超過音速，並且抗干擾能力強，命中精度高，是名符其實的“坦克殺手”。
AT-16為AT-12機載反坦克導彈的發展型，管式發射，半主動激光制導，最大射程提高到10000米，破甲厚度900～1000毫米。新一代反坦克導彈的大量服役，使俄羅斯陸軍的反坦克作戰能力仍然得以保持在當今世界先進行列。
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