道爾導彈系統（俄語：Тор；北約代號：SA-15 ），是俄製中低空短程地對空導彈系統，用於擊落飛機、直升機、巡航導彈、精確制導彈藥、無人飛機、彈道導彈等，是一種性能較為出色的野戰防空系統。
道爾M1
道爾M1戰鬥全重37噸，履帶式底盤重26噸，載重11噸，為在行進中作戰提供基本保障。可360度旋轉的梯形轉塔上集成有搜索雷達、火控雷達、電視自動跟蹤系統、導彈垂直髮射系統。
道爾M1標誌的大雷達
道爾M1的垂直髮射系統裝有兩個導彈模塊，每個模塊由1個運輸發射箱和4枚9M331導彈組成，共備彈8枚。9M331導彈採用冷發射模式，運輸發射箱底部發射藥點燃產生高壓燃氣將導彈推出發射箱，在距離地面一定高度後，導彈轉向、再啟動發動機。9M331導彈的發射間隔是3秒。
道爾M1的展開狀態
中國在1997年從俄羅斯進口了大約13-15套道爾M1s和120枚配套的9M331導彈，並於1999年增購了第二批20套該系統。主要裝備當時面向臺海的第1集團軍和第31集團軍。
解放軍裝備的道爾系統
解放軍“道爾”開火瞬間
根據簡氏的報道，2000年中俄兩國曾經商討過合作生產160套道爾防空系統，2001年俄方曾表示中國沒有能力對道爾系統進行逆向工程。然而在十多年後2013年左右，網絡上出現了一組紅旗-17的照片，使得紅旗-17這一型號真正進入公眾的視野。
紅旗-17
對比原裝道爾系統，紅旗-17的外形區別主要體現在頂部搜索雷達的變化，原裝道爾上的金屬網狀雷達，變成平板雷達。
二者雷達對比圖
俗話說“最好的蘇制武器都在中國”，紅旗-17當然也不例外。據悉紅旗-17的搜索雷達體制升級為更先進的相控陣體制，這一升級必將帶來更遠的探測距離和更多的同時跟蹤目標的數量。
紅旗-17開火
紅旗-17開火
與此同時紅旗-17的行走系統也升級為氣液懸掛，帶來更好的通過能力。
氣液懸掛使得紅旗-17可以“趴”平板車上
紅旗-17氣液懸掛特寫
在軍改和信息化的大背景下，紅旗-17這一重要的信息化作戰平臺必將成為解放軍野戰伴隨防空的中堅力量。
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