诸葛亮常常自比管仲、乐毅，其军事才华有目共睹，可以想象被他作为“偶像”，的乐毅的军事才能亦同样不凡。乐毅的生卒年代不详，字永霸，为中山灵寿（今河北灵寿西北）人，是战国后期大军事家。他被燕昭王拜为上将，委以重任，封昌国君。
乐毅
公元前284年，燕昭王把军中统帅的虎符交到了乐毅的手上。接过虎符的乐毅，同样也接过了燕王和全体燕国百姓的期望。他率领燕、赵、秦、魏、韩五国的军队联合伐齐。不出几年光景，齐国就被打得只剩下莒、即墨两个城池了。之后，乐毅认为政治上进行配合， 安捂百姓，才算战争真正的胜利。他主张“宽其赋敛，除其暴令，修其旧政”。因此他并没有急着收割齐国的残余地盘。
不久，燕昭王死了。燕惠王即位之后，对乐毅这几年的表现产生了怀疑。这也无可厚非， 毕竟乐毅在齐国这5年的时间，开始时所向披靡，后期却因为齐国两座城池而止步不前。
面对新王的质疑，乐毅返回自己的祖国赵国。他交出了象征着军权的虎符，默然地卸下了大将军的将任。这些年对于齐国战争的收获，也足以满足他对于军事的激情和渴望，也足以告慰燕昭王的在天之灵。他身为一个外来的官，也算尽义尽忠了。
乐毅回国之后，马上被委以重任，封为望诸君，并赐予观津作为封地。可就在这时，乐毅的旧主子燕惠王却被齐国大将田单打得落花流水，齐国接连收复失地。燕王对于失去了乐毅深感遗憾和羞愧，便派人来赵国请他相助，并封赏乐毅的儿子做昌国君。面对旧主的歉意和愧疚，乐毅表现得很大度。在他的作用下,燕赵两国关系维持得很好。
而后，在一个历史明确记载的日子，乐毅悄无声息地离开了人世，就这样退出了历史舞台。
关于乐毅还有一个传说故战国时期，大将乐毅奉命讨伐齐国，燕军在乐陵安营扎寨，他们发现这个地方的枣树非常多，并且此地的枣和别的地方不一样，特别甜脆爽口，乐毅认为这个地方的水土非常好，所以命令士兵从燕国拿来树苗在此地种上。几年时间过去了，这里的枣树已经在战争的洗礼下纷纷倒下，只剩下一棵仍然枝繁叶茂，有人说这棵枣树是乐毅亲手栽种的，所以人们称这棵树为“乐毅树”。
乐毅树
虽然史书上对乐毅的军事理论没有过多的记载，但是仅凭燕赵联军伐齐的胜利就能看出乐毅是一个杰出的军事指挥官。他在《报燕惠王书》中提出如何让国君正确地使用人才，他与燕昭王在讨伐齐国的大业中建立了深厚的君臣情谊，成为古代贤人志士的榜样。
乐毅先后辅佐了三国的君主，这让他开阔了自己的眼界，同时也为他的军事指挥才能增长了经验，对他成长为一代叱咤风云的名将，产生了巨大的影响。从另一个角度讲，正是由于燕国国君求贤若渴，才让乐毅抓住了这样一个历史契机，所以说，机会一定不会让有准备的人错过。
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