伍子胥與楚平王有血海深仇。但向一個君王復仇，談何容易？
韜光養晦、厚積薄發！二十年後，伍子胥終於率兵攻佔了楚國都城。可那時，楚平王已經去世。
伍子胥無法親自報仇雪恨，寢食難安。他對吳王闔閭說：“我父兄之仇，未報十分之一，請允許我掘墓鞭屍，才能洩我心頭之恨！”吳王應允。
伍子胥掘開楚平王墳墓，劈開棺木，見楚平王屍體用水銀殮過，尚未腐爛，仇人見面，分外眼紅。伍子胥高舉銅鞭，狠狠抽打了三百下。直至屍體骨折肉爛。
一、血海深仇的原因
伍子胥到底和楚平王有什麼樣的血海深仇呢？
伍子胥本來是楚國人。伍子胥的父親伍奢是太子建的老師。
太子建長大後，要迎娶美女孟嬴。但是，在奸臣費無極的慫恿下，奇葩楚平王用掉包之計娶了兒媳婦。事後，二人心懷鬼胎，害怕醜聞洩露。派太子建戍守邊疆，遠離都城。
二、滿門抄斬、九死一生
不久，費無極深恐太子建繼位後會清算自己，便設計陷害太子建。他到處散佈謠言，誣陷太子建在邊疆招兵買馬，意圖謀反作亂。
楚平王信以為真，派官軍捉拿追殺太子建一黨，首當其衝的就是他的老師伍奢。
楚平王不但殺死伍奢，還要滿門抄斬，斬草除根。伍子胥九死一生、歷盡千難萬險逃往吳國。伍子胥花費十多年時間，講吳國從一個野蠻的草莽之國打造成春秋霸主。待吳國國力增強後。他大舉進攻楚國，就出現了鞭屍掘墓之事。
三、難消千年之恨：
申包胥是伍子胥曾經的好朋友，也是楚國人。他派人送信給伍子胥說：“你也曾是平王之臣，楚國之民，鞭屍掘墓，太違背天道了。”
伍子胥對信使說：“請替我轉告申包胥，說我年事已高，報仇心切，好比是日薄西山，卻依然路途遙遠。因此才做出這種倒行逆施的事。”
四、快意恩仇、苦樂自知
復仇是快意的，但伍子胥未必能得到解脫。他對自己“倒行逆施”的自我鑑定說明他內心深處對自己行為的否定。
由此看來：復仇，無論成功與否都是一件痛苦的事。因為無論伍子胥如何奮力鞭打楚平王的屍體，他的父親，他的兄長，他的青春，他的朋友，他的故鄉都永遠不會回來了。此時，伍子胥已經53歲了，他在仇恨中整整過了19年顛沛流離的生活。
伍子胥的復仇之舉，讓劫後餘生的楚國君臣大感震驚，同時，也明白了什麼叫真正的尊嚴和剛烈。
新任楚王賞識伍子胥的才幹，派人請他回楚國效力，言辭懇切謙卑：我祖父殺了你父親，是他錯了。現在總算扯平了，請回家鄉楚國吧，我願與您共享江山社稷。
伍子胥拒絕道：“國恨家仇，不共戴天，我只能永遠做個異鄉人了！”
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