“头悬梁，锥刺股”说的是古人刻苦读书的故事，一同流传的还有“如囊萤，如映雪。家虽贫，学不缀”。这其中的“如囊萤”指的就是晋朝人车胤把萤火虫放在纱袋里用以照明夜读的故事。
“如囊萤”的典故来源于车胤写的一首诗：“宵烛出腐草，微质含晶荧。收拾练囊中，资我照遗经。熠耀既不灭，吾咿宁暂停？毕竟齐显地，声名炳丹青。”这首诗虽然流传不广，但车胤勤奋读书的故事却走进了杜甫的诗中，“穷巷悄然车马绝，案头干死读书萤。”白居易也为之感动，“江郡讴谣夸杜母，洛城欢会忆车公。”李商隐更是推崇备至，“好向书生窗畔种，免教辛苦更囊萤。”后来又被宋朝的经史学者王应麟编入幼儿启蒙读本《三字经》中。
其实，车胤的《囊萤诗》并不是单纯意义上读书故事，它表达的是一种坚忍不拔的学习精神，和对人生理想的不懈追求。历代的学子以“车公囊萤”为榜样，刻苦读书，功成名就。
车渚书院的诞生，就是为了纪念这位刻苦读书的车公。
车胤出生于今津市新州镇车渚村，据说有1984年挖掘的车公墓为证。但也有说他的出生地为相邻的湖北省公安县南平镇，依据是《晋书·卷八十三·车胤传》中有这样的记载：“车胤字武子，南平人也。”其实，这里的南平指的应是南平郡。众所周知，澧州建州时间是公元555年，在这之前没有澧州一说，津澧一带属于南平郡管辖，南平郡是晋武帝以南郡江南建南平郡。所以说有人就以此认为是公安的南平镇。
车胤出生官吏世家，爷爷、父亲都是地方官员，但为人正直，家贫如洗。
车胤自幼聪颖好学，勤学苦读，从荆州刺史随从起步，官至省级中书侍郎，后任朝廷侍中、长史、太常，直到当上长沙的侯爵，后因病离职。车胤为人公正，不畏强权，得罪了会稽王世子司马元显，后被逼令自杀。
车胤死后，家乡人为纪念他，在他故里建起了“车胤祠”和“萤渚读书台”，以祭祀车公并弘扬车公刻苦读书的精神。车氏家族是当地的望族，族里的男孩子都到车胤祠里读书识字，有专门的先生教书，由族里的公田支付教书费用。
其实像这样的私学，起源较早，最早文字记载出现在商代甲骨文里。而规模最大、影响最深的就是我们熟悉的春秋时期的孔子私学。到了战国，“从师”之风盛极一时，于是私学更多，出现“百家争鸣”的局面。
隋唐时期，科举制度的出现推动了私塾的发展。“萤渚读书台”由车氏家族的学堂，发展为招收外姓学子的读书堂。到了晚唐，战乱频繁，车氏后人受文山书院的影响，在“萤渚读书台”原址上建成萤渚书院。
多年后，萤渚书院经重新修复，挂上了“车渚书院”的匾名，以纪念车公。教学采取以自学为主，教师讲习指导相结合的形式进行。它的目的主要是教授学问和德性，同时也是为了应试获取功名。这种书院对中国封建社会教育与文化的发展产生了重要的影响。
1071年，朝廷为了利于统治，开始削弱书院和县学，直接向州学派出教授。澧州便有了官方的教授一职，由他们来管理书院。
一百多年后，南宋的一些学者到各地讲学，开始大力修复书院，车渚书院也曾修复一新，成为津市一带文人学子的活动基地及讲学场所。
理宗（1224～1264）即位后，将理学定为正统学说，官府又开始重视书院教育。1260年起，正式通过科举考试或从太学毕业的官员才能成为每个州的书院山长，朝廷借此控制书院。
1295年，车渚书院由官方指派的李寓教授管理。这期间，正好御史李庭咏之父居于新州车渚，借李庭咏回家省亲之际，李寓派州守杨国祯与李庭咏谋划重修车渚书院。1300年，在官方李庭咏的支持下，加上其父捐钱资助，气派雄伟的车渚书院经过一年时间的整修终于完工了。书院偏西重建车公祠，供放雕像，便于祭祀。为了铭记几位为修复书院做出贡献的圣贤，李寓专门镌刻石碑，立于车渚书院内，让他们的功德流芳百世。
明初时，车渚书院因毁于兵乱，仅存遗址。洪武年间时，宋元留存的书院，多被改建为地方学校和社学。
1517年，时任侍御史的李如圭奔丧回家，守孝期间，看到曾经辉煌的车渚书院如今只剩下残砖片瓦，澧州寒门学子崇拜的励志偶像已慢慢被人淡忘，感到惋惜。于是让人把“车公囊萤”及车胤的名字刻在石碑上，立在兰江驿通清华驿的官道上。
几天后，御史高越（号抑斋）视察澧州，一眼就看见了这块不同寻常的车武子碑，十分惊讶，觉得名人的故土竟然没有祠堂让后人祭拜，太不像话了，考虑到“囊萤故事”对于道德教育的重要性，下令澧州当局尽快修复车渚书院。
半年之后，颓败荒芜了百余年的囊萤读书台上，耸立起一座新兴的车渚书院，“但见崇门揭扁，朵翰惊龙，庙貌深严，肖像俨若。缭垣墙以植松竹，砌砖石以除草莽，严关键以远秽浊。”
有史以来，这是第一座没有动用公款，也没有向民众摊捐，更没有摊派民工，而是通过父母官“捐己俸”成就的一项公益事业。曾经为建始知县的澧州人梁宝专门写了《重修车渚书院记》，还写了一则祭祀车公的碑铭：
“古道兮洋洋，奋钻研兮精详。驹过隙兮昼短，寂沉沉兮宵长。四壁立兮乏膏油，流萤来兮聚绣囊。德业进兮俊乂，推行能修兮声名扬。矩度兮重乡闾，辟召兮求贤良。捧檄喜兮动颜色，崇阶历兮登庙廊。嫉邪兮切齿，直气兮凌霜。居位宁知爵禄丰，捐生唯欲邦家昌。幼而学兮壮而行，生而顺兮死而康。增嘉山之崔嵬兮渚水明，光激后学之志节兮仰止门墙。岁时崇顺兮缛礼，仪容俨穆兮高堂。牲陈兮豕与羊，乐奏兮宫与商。涧蘋沼芷荐芬芳。苾香椒馨奠瑶觞。灵兮忻忻来故乡，些招何必溪巫阳。”
然而，车渚书院只兴旺了30年时间，嘉靖十六年（1537），明世宗以书院倡邪学下令毁天下私创书院。第二年以书院耗费财物、影响官学教育为由再次禁毁书院。万历七年（1579），张居正掌权，在统一思想的名义下下令禁毁全国书院。车渚书院也未免厄运。
清朝初年，清政府为了加强对江南的占领和统治，十分重视对澧州的治理。在大量裁并其他官员的同时，却对澧州“州、县教授、学正、教谕、训导等员一如前代”配置，并于1650年，在当时的州治驻地“澹津”（即今津市市区一完小东侧）新建延光书院，意思是车萤之光的延续。
1711年，新州镇修葺和恢复了车渚书院。晚清时，车渚书院又与新州小彭山思王庙堂合一，供奉车胤、李元则画像，更名为彭山书堂，并镌“山思唐刺史，渚祀晋尚书”门联，以示对先贤的纪念。直到清末，彭山书堂才归并到澧阳书院。
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