烏克蘭是俄羅斯的發源地。公元9世紀，烏克蘭民族的第一個國家基輔羅斯崛起，奠定了今天俄羅斯、烏克蘭共同的文化基礎，後期逐漸衰落，被後來沙俄的始祖——莫斯科公國所滅。
1648年-1650年，烏克蘭（不是一個獨立主權國家）多次求助於沙俄反對波蘭的統治，與俄羅斯正式結盟。
1700年，俄羅斯沙皇彼得一世發動與瑞典爭奪波羅的海的“北方戰爭”。戰爭期間，彼得徵調大批烏克蘭哥薩克充當炮灰。彼得還以戰爭為由，強行取消了烏克蘭的地方自治，引起了烏克蘭貴族的不滿。
1708年，烏克蘭首領瑪澤帕與瑞典結盟，尋求重獲民族獨立。聞聽此訊，沙皇彼得大怒，派軍隊血洗了哥薩克營地，俄烏自此結下深怨。
1709年，俄軍在烏克蘭境內徹底擊敗了瑞典軍隊，烏克蘭的獨立夢想破滅。隨後在烏推行全面俄羅斯化的殖民政策，確立俄語的官方地位，把烏克蘭語貶為“鄉巴佬”語言，禁止烏克蘭文書籍和教科書的出版，強制烏克蘭人拋棄自己的母語和文化傳統。此後200年間，沙俄一直牢牢控制著烏克蘭。
1917年，沙俄發生“二月革命”，帝國瞬間解體。1917年3月，烏克蘭成立了代表資產階級和小資產階級的中央政權“拉達”。為了獲得德國的承認，“拉達”搶在蘇俄政府之前與德國媾和，以提供糧食和農副產品為代價，換取德國派遣45萬軍隊進入烏克蘭，抵抗蘇維埃武裝。但沒想到，德軍一進入烏克蘭，就找藉口推翻了“拉達”政權，扶植了一個親德的傀儡政府。德國投降後，蘇俄紅軍展開反攻，烏克蘭重回蘇俄版圖，然而在隨後與波蘭的戰爭中，蘇俄紅軍先勝後敗，被迫將西烏克蘭地區割讓給了波蘭等國。 1922年12月，烏克蘭作為第一批四個加盟共和國之一，加入了新成立的蘇聯。1939年，蘇聯政府用武力奪回西烏克蘭地區，烏克蘭就此完成統一。
在蘇聯時代，烏克蘭的經濟獲得了極大的發展。從30年代開始，蘇聯發起了工業化運動，中央政府向烏克蘭投入了大量資金，將烏克蘭建成了全蘇最重要的工業基地，如蘇聯最大的造船廠就設在了烏克蘭。烏克蘭人民的生活也因此獲得了很大的改善。然而，由於蘇聯政府的一些錯誤政策，導致烏民族主義情緒不斷滋長。 蘇聯時期，農業發達的烏克蘭一直是蘇聯的“糧倉”，但在蘇聯建立初期，由於領導人推行強制徵糧政策和強行推行農業集體化，導致烏克蘭出現大饑荒。上世紀30年代，烏克蘭又成了“大清洗”的重災區，大批烏克蘭幹部和知識分子遭到監禁和槍決，還有大批烏克蘭民眾被迫遷往冰天雪地的西伯利亞。這些都讓俄烏之間的裂痕不斷擴大。
蘇聯解體，1991年“8·19”事件後不久，烏克蘭趁著蘇聯中央政府陷入癱瘓，宣佈成立獨立國家。雖然俄烏自此從一家人變成了鄰居，但300年來，俄烏兩個民族彼此融合，相同的宗教信仰，相近的語言文化，相似的風俗習慣，已將兩個民族緊密地聯繫在了一起。這注定了兩國的恩怨情仇仍將繼續書寫下去。
2014年3月16日，克里米亞公投（克里米亞地區很多俄羅斯族，受到烏克蘭不平等待遇），加入俄羅斯聯邦，烏克蘭至今仍不承認，西方國家一直不承認，但是慢慢默認（沒有任何實際反對動作）
俄羅斯挑唆烏克蘭東部兩州公選，要求獨立，並加入俄羅斯聯邦，兩個州很多是俄羅斯裔人，俄羅斯族在烏克蘭受到不平等待遇。
2018年11月26日，俄烏刻赤海峽衝突，烏克蘭海軍衝入俄羅斯領地（烏克蘭並不承認是俄羅斯領地），俄羅斯扣押烏克蘭三艘軍艦，並且雙方在邊境籌備軍力。
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