作為指揮官，爭奪並掌握戰場主動權，並讓戰局發展成為有利於己方的形勢，是取得勝利的必要因素。具體來說，就是通過正確的部署和積極的行動，迫使對方被動的應對，充分調動對方，迫使對方被動應對，在己方選定的戰場進行決戰，以取得勝利。
下面，我們通過劉備爭奪漢中戰役中定軍山之戰來討論戰場主動權的爭奪及其重要性。
先介紹一下此戰之前劉備軍的部署及行動。
漢中戰役發起前，劉備先派出張飛、馬超、吳蘭向北奪取武都郡的下辯，失利後，又派陳式率軍去截斷馬鳴閣道，雖遇張郃截擊而失利，但從之後的劉備主力直撲陽平關的行動來看，張郃也沒有控制住這條道路，所以，張郃退到了廣石，與陽平關的夏侯淵形成犄角之勢，南北呼應。
劉備久攻陽平關不下，便放棄對陽平關的進攻，留下高翔在關前結營，陳式控制走馬嶺，自己則率領主力毅然南渡漢水，翻越米倉山，直達定軍山結營。
這一積極地行動是劉備奪取漢中戰役勝利的關鍵步驟。這是因為，當劉備順利地到達定軍山時，戰場的主動權已然被劉備牢牢的握在手中。我們從上圖可以看到，劉備軍主力前出到定軍山，就已經到了陽平關的側後，而此時的陽平關與劉備軍之間只有漢水作為屏障了。最最關鍵的是，此時的劉備軍可以算是已然進入了漢中平原。
這一部署為劉備營造了有利於他的態勢。而夏侯淵也確實被劉備所調動，連同張郃一起南下，在定軍山前設立南圍和東圍，準備與劉備爭奪定軍山。
到此時，夏侯淵的所有行動都是被動應對。首先，在守衛守陽平關時，沒有采取過積極的行動騷擾牽制劉備，致使劉備能夠從容的率領主力南渡漢水。其次，在整個戰役期間，也沒有積極的預斷劉備軍的動向，致使劉備輕而易舉的渡過漢水，翻越米倉山，到達定軍山結營，以逸待勞的等著夏侯淵。最後，夏侯淵得知劉備軍已經到達定軍山時，又沒能冷靜的分析戰場態勢，想一想劉備為什麼沒有馬上率軍北上漢水？而是輕率的率部南下，還從廣石前線調走張郃，致使徐晃一支孤軍無力擊破高翔陳式，喪失了截斷劉備軍主力後路，甕中捉鱉的好機會。
而劉備為了再次調動夏侯淵，以圖於運動中殲滅夏侯淵，便派出精銳部隊，以車輪戰的方式輪番進攻夏侯淵的側翼，相對薄弱的東圍張郃，意圖圍點打援。張郃不支失利，夏侯淵親率輕師支援張郃，被黃忠居高臨下，攻其於運動之中，直插中軍，陣斬夏侯淵。曹軍潰敗，張郃收拾殘部退回漢水北岸，與劉備隔漢水對峙，等待曹操援軍。
由上可以看出，不論是進攻還是防守，都不能消極待敵，一定要以積極的動作來爭奪並控制戰場主動權，調動對方，戰勝對方。
而且，為了掌握戰場主動權，哪怕承擔必要的損失也在所不惜。比如一千多年後在朝鮮半島上發生的一次戰役。（具體可以參閱拙作《朝鮮戰爭——論長津湖戰役對孫子兵法的註解及其必要性》）
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