说起日本人跪坐的历史那就不得不说一说我国的历史了。在我国宋朝以前是没有椅子这类坐具的。中国古代人们的衣服分为上衣下裳，合起来就是衣裳。上代表天，下代表地，但是古人所穿的裳与今天的裤子有着很大的区别，类似于今天的裙子或者开裆裤之类，因为宋朝以前没有椅子，古人都是在地面上铺上一个垫子直接坐在垫子上，试想一下，如果古人像现在一样，两腿前伸或者盘腿而坐极有可能下体全部走光，是非常丢脸的事情，所以必须采用跪坐的姿态以免走光。 而我国跪坐的历史最早可以追溯到商朝时期，中国历史博物馆曾展出过商代的文物，成了有力的佐证。
正确的跪坐坐姿应该是跪坐的时候，身体不能前倾，要保持挺直，手部放于两个膝盖上，屁股落在自己的脚后跟上，这种坐姿往往只要半个小时恐怕就已经受不了，而古人尤其是贵族从小就要接受礼仪教育当然也包括坐姿的培训，所以古人也是不好当呀。
由于日本古代受我国文化影响非常深远，原属于我国的坐姿文化，也传到日本，并被日本所接受，并且沿用至今。现在的日本和今天的中国不太一样，在今天的中国你很发现还保留席地而坐习惯的家庭，基本上家家户户都用上沙发或者是椅子，但是日本却不一样，虽然日本从明治维新以后，就全盘西化，但是在一些习惯方面还保留了原来的生活特征，例如席地而坐的习惯。虽然现在日本无论公司、政府、宾馆还是家庭都有了现代化的家居设施，但是还有很多的家庭依然使用着榻榻米，这样做可以有效的节约房屋空间，睡觉的时候把几个榻榻米一拼就可以当作一张床，直接睡觉了。
现在榻榻米更是作为日本的一种传统文化，这种放在房间地面上的垫子更成了日本文化的代表，其价格甚至比现在的沙发还有贵出许多，在日本的宾馆配有榻榻米的和式房间的房价比普通的西式房间的价格也要贵很多。
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