從崇禎2年（1629年）清軍的第一次入關，至崇禎17年（1644年）李自成打進北京城為前，清軍先後五次入關，入侵大明河北、山東等腹地。與西北的李自成、張獻忠的造反農民軍遙相呼應，客觀的先後兩次把農民軍從覆滅處境中拉出來。
崇禎六年（1634年），闖王髙迎祥、紫金梁、曹操等七個當時最大農民軍頭領，帶領十幾萬農民軍，從陝西渡黃河進入山西，在汾州、太原、平陽等州縣燒殺搶掠大肆活動。後來在汾河、盂縣一帶遭遇，明朝猛將曹文詔帶領的一千多關寧軍，打得農民軍大敗，曹文詔帶領關寧軍一路追殺。七月闖王高迎祥帶領李自成、張獻忠等農民軍頭領，一路北渡黃河逃到河南。在河南武安被曹文詔、左良玉等多路明軍包圍，農民軍覆滅在即。
在這關鍵的時候清軍分四路，從大同、宣化方向，打破關口進入山西中部。後金當時攻城能力不強，儘量避開州縣、軍鎮等堅固的城池堡壘，一路燒殺搶掠行進。最後四路兵馬齊聚應州，圍攻明軍山西重鎮大同。大同守軍不敢清軍進行野戰依，靠高大堅固的城牆堅守。朝廷急調曹文詔星夜馳援大同，闖王髙迎祥等被圍農民軍，抓住機會從明軍兵力薄弱王樸處，衝出包圍脫困而去，死灰復燃。
崇禎十一年（1638年）陝西、河南、湖北等地明軍，按照“四正六隅，十面張網”策略，固守關隘要道，限制農民軍的流動性，針對性的各個擊破，在盧象升、洪承疇和孫傳庭等部官軍聯合努力執行下，取得重大戰果。在湖北的張獻忠兵敗後向明軍投降，李自成在潼關被洪承疇、孫傳庭多路官軍的埋伏，最後李自成的大部被消滅，只帶17名殘部狼狽逃進商洛山躲藏就在眼看李自成、張獻忠等部農民軍覆滅在即的時刻。
1638年八月清軍兵分兩路從牆子嶺和青山關打破長城防線，進行了第四次入關搶劫作戰。這次入關作戰清軍的攻克堅城的能力增強，共攻克濟南府等，河北、山東的3州55縣，並嚴重威脅北京城的安全。崇禎急集各路人馬進京勤王，宣大總督盧象升火速帶領天雄軍趕赴京城抗清勤王。在鉅鹿遭遇清軍入關作戰的主力包圍，盧象升和他帶領的天雄軍全軍覆滅。清軍退兵出關後，明廷把孫傳庭、洪承疇等鎮壓農民軍主力軍隊，被調往遼東前線對清軍作戰。
官軍剿匪主力調到遼東抗清以後，湖北、陝西農民軍的面臨的壓力一掃而空，李自成又逐漸在商洛山中發展壯大起來，在富水關的生龍寨還取老婆生孩子。崇禎十二年五月張獻忠乘明軍兵力空虛在湖北谷城重新叛亂，羅汝才、馬首應等農民軍也迅速響應。崇禎把中原腹地的大部分明軍調往河南、湖北鎮壓張獻忠等部農民軍主力，此時在商洛山上養精蓄銳的闖王李自成乘機打出“均田免賦”旗號，帶領數千農民軍出山進軍河南。很快就發展壯大到數十萬席，最後席捲天下。
大明朝就這樣被清軍在不斷打擊，多次入關作戰，不斷削弱明朝的綜合國力。從而客觀的幫助李自成、張獻忠等農民軍逃脫被明軍剿滅的命運，使農民軍發展成為大明內部致命的毒瘤。崇禎17年三月闖王李自成率領大順軍攻進北京城，崇禎皇帝煤山上吊大明滅亡。而後清軍在吳三桂的幫助下迅速打敗消滅李自成，最終使滿清能取代大明入主中原。 就這樣在各種漢人的幫助下，滿清入主中原，開創了大清二百多年基業。滿清的創始人努爾哈赤，當年做夢都想不到這結果。
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