奧迪Q3方向機為ZF公司生產的三代ZFKWP協議方向機，G85方向機傳感器集成在方向機內部，電子元器件比較可靠，控制單元故障率低，一般發生故障都是發生事故撞擊後方向機角度傳感器發生故障，少量是機械異響故障(三代ZF方向機通用在大眾多種車型上)。
什麼情況下要更換方向機？
一般情況下方向機內部機械異響或者是發生事故後故障碼顯示：方向機角度傳感器機械故障，主動/靜態，匹配設置不了，那就必須更換方向機。
更換方向機有哪些要注意的地方？
更換方向機前和更換後要檢查各保險絲、電源、線束、搭鐵、插頭沒有故障，（防止誤判斷出錯，造成不必要的損失）。
更換方向機要怎麼操作？
用Xtool朗仁PS90診斷儀讀取舊方向機的匹配通道數值（更換前一定要讀取，更換新方向機後要輸出入舊的方向機匹配通道數值才能正常工作，如果方向機系統無法讀取則找同一款車型讀取），讀取方法如下：
1.選擇車型進入地址碼44動力轉向系統。
2.進入功能菜單，選擇匹配，然後讀取從001--009的通道號數值，並記錄下來。
通道號數值含義
從上面的通道號數值可以看到：
通道1是控制方向機助力輕重的，三代已取消此功能。
通道2是儀表燈提示的顏色一般不更改數值。
通道3是剎車系統一般的車型選擇是數值2。
通道4是自動泊車系統，根據車型配置選擇數值。
通道5一般選擇數值是0。
通道6、7、8數值根據車型的配置選擇。
通道9三代方向機選擇數值是0，G85角度傳感器集成在方向機內.有些車型的（方向機角度傳感器是集成在轉向柱控制單元和氣囊油絲成一體）選擇數值1。
更換方向機後的設置：
1.更換方向機做四輪定位後需要做G85角度傳感器基本設置，地址碼44進入選擇“安全訪問”，輸入登陸碼“40168”確定，返回選擇基本設置進入，輸入通道號60點確定，進入界面後（檢測第三區域，轉向角傳感器數值必須為零）然後點擊“開/關”，第二區域“不正常”變成“正常”設置完成，路試，請將方向左右打到極限位置停頓二秒以上，直到方向機故障燈熄滅，清除故障代碼
2.注意有時在44方向機系統裡面設置不了角度傳感器，也可以進入到ABS系統做角度傳感器設置，設置方法同上
3.設置完成後，故障碼已完全清除，方向機燈已熄滅，路試時如果發現方向跑偏(注意四輪定位必須準確)找一條平整直路，然後用手擺動方向盤直到車子直走，先不管方向盤位置是否正，然後慢慢完全停車，用PS90進入方向機地址碼44--選擇安全訪問--輸入40168後確定，然後進基本設置，選擇通道號60，點擊 開/關 設置完成，然後再調整方向盤到正中位置即可
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