制動系統的組成
制動系統有常規制動與輔助制動，常規制動又由行駛制動與駐車制動組成。
汽車常規制動系的作用
1、使行駛中的汽車按駕駛員的需求減速及至停車。
2、使車輛在下坡時保持穩定的車速。
3、使停駛的車輛可靠停駐。
行車制動系的組成
行車制動系主要由制動踏板、制動總泵、真空助力器、剎車油管、制動分泵與盤式制動器或鼓式制動器等組成。
盤式制動器除了上述部件外，還有制動盤、制動鉗與制動片組成
鼓式制動器除了上榜部件外，還有制動鼓，制動蹄片、制動蹄片調整裝置等組成。
駐車制動系的組成
駐車制動系主要由手剎拉柄、手剎拉線、手剎開關、手剎指示燈、手剎蹄片（有的車共用後剎車片，有的為單獨剎車片）等組成。
駐車制動系的作用
1、輔助上坡順利起步
2、車輛停駛後，停在原地防止溜滑
3、行車制動系失效後臨時起制動作用或配合行車制動系起制動作用。
制動系的故障診斷與排除
A、制動失效
故障現象：踩下制動踏板，車輛不減速，即使連續幾腳制動也無明顯減速故障原因：
1.制動踏板到剎車總泵的連接杆脫落
2.剎車油嚴重缺失甚至沒有
3.制動管路斷裂/漏油
4.剎車總泵皮碗破裂
B、制動不良
故障現象：
1.踩下制動踏板時，不能減速或者停車，連續踩幾次制動踏板，效果也不好
2.緊急制動時，制動距離過長
故障原因：
1.制動踏板自由行程太大
2.剎車油不足
3.剎車油變質
4.剎車油管中有空氣
5.有輕微漏油
6.剎車總泵皮碗老化
7.剎車總泵的進油孔堵塞
8.真空助力器密封性不好，有漏真空
9.剎車片質量不佳或有油汙
C、制動跑偏
故障現象：
1.行駛中制動時，車輛跑偏
2.緊急制動時，車輛甩尾或急轉
故障原因：
1.左右輪胎氣壓、磨損程度或胎紋不一樣
2.左右輪轂軸承鬆緊程度不一
3.剎車分泵髮卡，不能完全張開
4.單邊制動管路漏油、堵塞或變形
5.定位有問題
6.轉向拉桿松曠
7.車架或懸掛變形
8.感載比例閥故障
D、制動拖滯
故障現象：
抬起制動踏板後，全部或個別車輪制動效果不能立即解除，影響起步、加速或滑行。
故障原因：
1.制動踏板無自由行程
2.制動總泵回油孔堵塞
3.制動分泵卡滯
4.制動軟管老化膨脹
5.制動油管變形凹陷
6.鼓式制動器回位彈簧斷裂卡住
7.鼓式制動器制動鼓失圓
E、剎車抖動
故障現象：
即踩下剎車踏板，剎車踏板上下頂動以及車身抖動
故障原因：
此故障基本都是剎車盤變形造成的
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