車東西文 | Bear
車東西4月18日消息，上海車展期間，禾多科技在“未來出行”（Future Mobility）展區展出了該公司的高速公路自動駕駛HoloPilot與自動代客泊車方案HoloParking。
▲禾多科技在上海車展的展臺
禾多科技CEO倪凱接受了車東西在內的媒體的採訪，對禾多科技發展近況與產品落地情況進行了介紹。
禾多科技總部位於北京，目前在全國範圍內擁有北京、上海、蘇州、武漢四大研發中心，其中北京研發中心主要負責軟件算法的開發、上海研發中心負責硬件的開發和產品化，蘇州研發中心主要負責工程化和產品測試，武漢研發中心則主要負責自動駕駛的前瞻研究。
倪凱表示，禾多科技的規模目前已經超過了100人，其中80%以上的人員從事技術開發工作。
2018年下半年，禾多科技加入了Berkeley DeepDrive深度學習自動駕駛產業聯盟，進行了數據方面的合作，同時，該公司還與CMU（卡內基梅隆大學）展開了車輛行為預測相關的合作研究。通過這些合作，禾多科技進一步加強了與國際自動駕駛產業在技術開發上的合作。
在視覺定位方面，禾多科技與佐治亞理工理工大學教授、機器人專家Frank Dellaert進行了合作，使得禾多科技在高精度定位這一自動駕駛核心技術上獲得了補強。
在車隊規模上，禾多科技兩款產品目前投入測試的車輛共計20輛，此外，搭載了禾多科技自動駕駛解決方案的Tier-1合作伙伴的車隊規模也已經接近百輛。
目前，禾多科技除了在各大研發中心附近進行路測，還在總路程達1200公里的京滬高速上進行了數次路測。
▲禾多科技路測實拍圖
4月11日，禾多科技在江蘇省通過了高速公路自動駕駛路測，獲得了江蘇省智能網聯道路測試牌照，可在江蘇省內指定路段開展自動駕駛車輛路測。
倪凱表示，由於其本人也參與了京滬高速的自動駕駛路測，他對於禾多科技自動駕駛系統的情況十分滿意，車輛在加速、制動時的感受已經與人類司機接近。
在高速公路120公里的時速下，車輛接管的頻率也低於兩小時一次，相當於車輛一次性可以在無人駕駛的情況下以高速行駛240公里以上，其中包括了隧道、夜間、其他車輛夾塞等複雜環境與路況。
在其產品落地方面，禾多科技的HoloParking自動代客泊車已於去年12月正式發佈。其正在與B端客戶進行緊密合作，預計將會於今年下半年進行落地試運營。
▲禾多科技展臺展示HoloParking
除了HoloParking的落地，今年，禾多科技還會在全國範圍內的高速公路路網上測試HoloPilot，截止至今，禾多科技已經累計了數萬公里的自動駕駛路測里程。
▲禾多科技HoloPilot演示車
倪凱表示，這一數據將會隨著測試的大範圍展開取得突破，很快就能達到數十萬、數百萬公里，屆時，HoloPilot的安全性與可靠性將會有進一步的提升。
HoloPilot這一系統針對隧道、堵車、夜間等複雜情況進行了特殊的優化，在進出隧道光線變化與夜間遭遇向行車輛遠光燈時，強光直射攝像頭往往會使得攝像頭的視覺感知功能失效。此時，HoloPilot會將高精度地圖的定位與多傳感器融合獲得的數據進行結合，從而為汽車提供安全的駕駛決策。
而在面對堵車時，HoloPilot通過特別開發的低速場景感知算法，將前向低線束激光雷達等多傳感器傳回數據進行融合，解決毫米波雷達面對停止物體失靈的問題。
倪凱表示，HoloPilot在面對車輛夾塞這一國內常見的交通狀況也有相應的解決方案，這一系統會精確測算與前車的距離，保持一個既安全也不會被其他車輛輕易夾塞的行車間距。一旦遇到其他車輛強行夾塞，無法迴避的情況，HoloPilot就會減慢車速或提醒車主進行接管。
值得一提的是，禾多科技的HoloParking與HoloPilot自動駕駛解決方案中，並沒有包含高線束的激光雷達，僅適用了四線束激光雷達、毫米波雷達和攝像頭，成本控制在了數千元，對於規模化落地較為有利。
目前，禾多科技正在與多家B端客戶進行合作的協商，預計在今年下半年，禾多科技就會將HoloPilot提供給B端客戶進行測試，2021年，這款高速公路自動駕駛系統就會量產落地。
對於自動駕駛資本寒冬的問題，倪凱表示，自動駕駛行業與其他行業一樣，發展到一定階段的時候，資本與行業本身都會對這一行業的發展狀況進行審視。
在這個階段，投資方會變得更加冷靜，而行業則會變得更加務實，更加註重產品落地。只有具備自我造血能力與核心技術的公司，才有機會繼續發展壯大。
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