傳說中，軒轅黃帝是古華夏部落首領，是中國遠古時代華夏民族的共主，被歷史尊為人文始祖。據說他原本姓公孫，後來改為姬姓，所以也被稱為姬軒轅。史料記載，軒轅氏建都於有熊，也被稱呼為有熊氏，或者帝鴻氏。
一般歷史學家公認的黃帝即位時間是公元前2697年，道家把這一年稱呼為道曆元年。在神話傳說中，黃帝一生下來就神異非常，沒多久就可以開口說話，年至15歲的時候已經無所不通，20歲的黃帝繼承有熊的國君王位。因為他發明了軒冕，所以才被稱呼為軒轅；又因為他以土德稱王，土是黃色，所以被稱為黃帝。
真正讓黃帝功成名就的還是大家耳熟能詳的炎黃戰爭。在黃帝稱為首領以後，有熊氏得到迅速的發展，很快就成為一個獨立的大部落，他非常重視農業發展，並且非常重視挖掘土地的潛力，增加糧食的產量，隨著部落的逐漸壯大，過小的生存空間已經限制了有熊氏的良性發展，這個時候正好炎帝部落被九黎部落的蚩尤打得地盤全失，炎帝求救於黃帝，從而引發了震鑠古今的涿鹿之戰。
這場戰爭中由於得到了九天玄女的幫助，黃帝在迷霧重圍中擊敗蚩尤，並將其擒殺，取得最終勝利的黃帝成為部落聯盟的首領，也就是華夏民族共同的祖先。黃帝時代的農業發展和經濟技術的進步，得到了考古學家的印證，這個時期石制的工具更加精細，甚至有些遺址還發現過三角犁，也正是這些工具的改進，才大大提高了那個時期土地開墾的效率，更有許多陶、石、玉木等材料的樂器讓人驚歎，甚至達到了精妙絕倫的地步。
但是在漫長的歷史長河中，有關黃帝后人的記載卻語焉不詳，這成為一個考古佐證的難點。直到1973年，在湖南馬王堆出土了一本《黃帝內經》，這是數千年來出土的有關黃帝的第一本書，這是一本實實在在的治國之書，由此也讓人推斷出，黃帝確實是真實存在的歷史人物。更在1993年中華黃帝基金會成立的時候，有個叫軒轅耀的人突然感覺到自己的姓氏或許很高貴，為了弄清底細，便寫信詢問黃帝陵辦公室，從而讓工作人員得到一個驚奇的結果，全國姓軒轅的人僅此一家，這或許真的就是軒轅黃帝遺留在人間的後人。
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